关于自主就业劳务派遣工军龄是否有补偿的问题，结论前置如下：

1. 军龄在社保缴费年限（工龄）中的认定：自主就业的劳务派遣工，若其身份为军队转业干部并选择自主择业，其军龄在计算社保缴费年限（即工龄）时，可视同实际缴费年限，并与地方实际缴费年限合并计算。这一规定确保了军队转业干部在转换职业身份后，其军旅生涯在社会保障方面得到应有的认可和接续。

2. 军龄补偿的具体形式：军龄的“补偿”主要体现在社保待遇上，而非直接的金钱补偿。具体来说，军龄将作为计算基本养老金和医疗保险待遇的重要依据，与实际缴费年限共同决定退休后的社保待遇水平。

详细解释与法律依据：

• 政策依据：根据《关于认真做好军队转业干部自主择业社会保险接续工作的通知》及《社会保险法》的相关规定，自主择业的军队转业干部在参加职工基本养老保险和职工基本医疗保险时，其服现役的年限（即军龄）依法与入伍前和退出现役后的缴费年限合并计算。

• 养老保险方面：军龄被视同缴费年限，与实际在地方工作的缴费年限相加，共同作为计发养老金的依据。例如，若某干部的军龄为15年，自主择业后在地方企业工作并缴纳养老保险10年，那么其总缴费年限将按照25年计算，从而确保养老金待遇的合理性。

• 医疗保险方面：军龄同样视同基本医疗保险的缴费年限，与实际缴费年限累计计算。当累计缴费年限达到当地规定的标准时，退休后即可不再缴纳基本医疗保险费，而享受相应的医疗保险待遇。

办理流程与注意事项：

• 办理流程：为了将军龄视同缴费年限的权益落到实处，自主择业的军队转业干部需要携带相关证明材料（如转业证明、身份证等）到当地社保经办机构办理军龄视同缴费年限的认定手续。经审核确认无误后，社保经办机构会正式将军龄计入个人的缴费年限中。

• 注意事项：在办理过程中，应确保提供的证明材料真实有效，以避免因材料问题导致认定失败或延误。同时，应关注当地社保政策的具体规定和办理流程，以确保顺利享受相关待遇。

特殊情况说明：

• 如果自主就业的劳务派遣工并非军队转业干部，或者虽然属于军队转业干部但并未选择自主择业，那么其军龄在社保缴费年限中的认定可能有所不同。在这种情况下，建议咨询当地社保经办机构或相关部门，以获取更准确的信息和指导。

总结与建议：

自主就业的劳务派遣工（若为军队转业干部并选择自主择业）的军龄在社保缴费年限中可以得到认定，并视同实际缴费年限与地方实际缴费年限合并计算。这一政策体现了国家对军队转业干部的关怀和尊重，也为其顺利融入社会提供了有力的制度保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。