结论前置：公司逆向派遣或二次派遣的行为，如果违反了相关法律法规，损害了劳动者的合法权益，劳动者是可以去告的，即可以通过法律途径来维护自己的权益。

详细分析：

1. 逆向派遣与二次派遣的定义及合法性：

   • 逆向派遣，通常指的是用人单位在未与劳动者解除或终止劳动合同的情况下，通过某种方式让劳动者与劳务派遣单位签订劳动合同，再由劳务派遣单位将劳动者派遣回原用人单位工作。这种行为往往是为了规避用人单位的法律责任，如避免签订无固定期限劳动合同、减少经济补偿等。
   • 二次派遣，则可能指的是劳动者被第一个劳务派遣单位派遣到用工单位后，又被用工单位或第一个劳务派遣单位安排到另一个劳务派遣单位，再由这个新的劳务派遣单位派遣到其他用工单位工作。这种行为同样可能涉及法律问题，特别是当它损害了劳动者的合法权益时。
   • 合法性判断：无论是逆向派遣还是二次派遣，其合法性都取决于是否违反了相关法律法规，特别是《劳动合同法》中关于劳务派遣的规定。如果这些行为违反了法律，那么它们就是非法的，劳动者有权通过法律途径来维护自己的权益。

2. 劳动者可以采取的法律途径：

   • 协商：首先，劳动者可以尝试与用人单位或劳务派遣单位进行协商，寻求问题的和平解决。
   • 投诉：如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，要求劳动监察部门对用人单位或劳务派遣单位的违法行为进行调查和处理。
   • 仲裁：劳动者还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求仲裁委员会对争议进行裁决。
   • 诉讼：如果仲裁结果不满意，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，要求法院对争议进行判决。

3. 可能涉及的法律后果：

   • 如果用人单位或劳务派遣单位的逆向派遣或二次派遣行为被认定为非法，那么它们可能需要承担法律责任，如支付经济补偿、赔偿金等。
   • 同时，劳动者的合法权益也将得到保护，如恢复劳动关系、获得应得的工资和福利等。

4. 具体建议：

   • 收集证据：劳动者在采取法律途径前，应尽可能收集相关证据，如劳动合同、工资单、工作记录、沟通记录等，以证明自己的权益受到了损害。
   • 咨询专业律师：虽然我在这里提供了一些基本的法律建议，但每个具体案件都有其独特性。因此，劳动者在采取法律行动前，最好咨询一位专业律师，以获得更具体、更专业的法律建议。

进一步思考：逆向派遣和二次派遣问题不仅涉及劳动者的个人权益，还关系到整个劳务派遣市场的健康发展。因此，政府和相关监管部门也应加强对劳务派遣市场的监管，打击非法劳务派遣行为，保护劳动者的合法权益。如果你有更多关于劳动工伤或劳务派遣方面的问题，可以直接向我咨询。