一审未准许司法鉴定，二审时在一定条件下仍然可以申请鉴定。以下是对此问题的详细分析：
一、二审申请鉴定的法律依据与原则
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第二十五条，当事人申请鉴定，应当在举证期限内提出。但该规定并未明确禁止当事人在二审程序中提出鉴定申请。
- 《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释也并未明确限制二审中的鉴定申请权，而是强调了鉴定对于查明案件事实的重要性。
原则：
- 二审法院会根据案件的具体情况、当事人提供的证据和理由，以及诉讼效率和公平原则，综合判断是否允许当事人的鉴定申请。
二、二审可以申请鉴定的情形
存在正当理由：
- 如当事人在一审中因不可预见、不可避免的客观原因（如自然灾害、严重疾病等）未能及时提出鉴定申请，或一审法院未充分释明鉴定相关权利和义务导致当事人未申请鉴定，二审法院可能会考虑允许鉴定申请。
司法实践需要：
- 在司法实践中，如果二审时出现了新的证据或理由，使得鉴定成为查明案件事实的必要手段，二审法院通常会考虑当事人的鉴定申请。特别是在涉及专业技术领域的案件中，鉴定结论的作用更为突出。
一审未充分审查或遗漏鉴定事项：
- 如果一审法院在审理过程中未对某些关键事实进行充分审查，或者遗漏了应当进行鉴定的关键事项，二审法院在查明后可能会允许当事人提出鉴定申请。
三、二审不可以申请鉴定的情形及注意事项
当事人自身原因：
- 如当事人在一审中因自身疏忽、懈怠或故意等主观原因未申请鉴定，且无正当理由或一审法院过错的情况，二审法院通常不会允许其再申请鉴定。
- 注意事项：当事人在诉讼过程中应时刻保持警惕，及时行使自己的诉讼权利，避免因自身原因错过鉴定时机。
影响诉讼效率或公平：
- 如果二审允许申请鉴定会导致诉讼过程过度拖延，影响司法效率，或者可能对其他当事人的合法权益造成不利影响，法院也可能不批准该申请。
- 注意事项：当事人在提出鉴定申请时，应充分考虑其对诉讼效率和公平的影响，并准备充分的证据和理由以支持其申请。
一审已明确放弃鉴定：
- 如果一审时当事人已经明确表示放弃鉴定，且无正当理由在二审中再次提出鉴定申请，二审法院通常不会批准该申请。
- 注意事项：当事人在一审中应谨慎对待自己的诉讼权利，避免轻易放弃或滥用。
四、二审申请鉴定的程序与法院审查
申请程序：
- 当事人在二审中申请鉴定时，应向法院提交书面鉴定申请，明确鉴定事项、理由以及所依据的证据材料等。
法院审查：
- 二审法院会对当事人的鉴定申请进行审查，判断是否符合法律规定且有必要进行鉴定。如果法院认为鉴定申请有必要，将会指定鉴定机构进行鉴定。
五、建议与总结
- 建议：当事人在一审中应尽可能全面地提出鉴定申请，以避免在二审中因各种原因无法申请鉴定而影响案件结果。如果一审未申请鉴定，二审时确有必要申请的，应准备充分的证据和理由，并遵循法院的程序要求。
- 总结：一审未准许司法鉴定并不妨碍当事人在二审时提出鉴定申请，但能否获得法院的批准需根据案件的具体情况以及当事人提供的证据和理由来判断。当事人在诉讼过程中应时刻保持警惕，及时行使自己的诉讼权利，并遵循相应的程序和法律规定。
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