一审未申请重新鉴定，二审在一定条件下仍然可以申请鉴定。以下是对此问题的详细分析：
可以申请的情形
存在正当理由
- 情形说明：若当事人在一审中因不可预见、不可避免的客观原因（如自然灾害、严重疾病等）未能及时提出鉴定申请，或者一审法院未充分释明鉴定相关权利和义务，导致当事人未申请鉴定，二审法院可能会考虑允许鉴定申请。例如，一审期间因证据材料新发现或鉴定技术限制，导致无法及时申请鉴定，而在二审期间这些条件得到满足。
- 法律依据：虽然《中华人民共和国民事诉讼法》并未明确限制二审中的鉴定申请权，但《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》等相关法律法规为符合特定条件时申请重新鉴定提供了依据。
司法实践需要
- 情形说明：在司法实践中，如果二审时出现了新的证据或理由，使得鉴定成为查明案件事实的必要手段，二审法院通常会考虑当事人的鉴定申请。特别是在涉及专业技术领域的案件中，鉴定结论的作用更为突出。例如，一审期间未对关键证据进行鉴定，而二审期间该证据成为案件争议焦点，此时申请鉴定可能被允许。
一审未获批准
- 情形说明：如果一审举证期限内已经申请鉴定，但因一审法院没有法律依据或其他合理原因未予批准，导致鉴定未能进行，那么二审可以再申请鉴定。
不可以申请的情形
当事人自身原因
- 情形说明：若当事人在一审中因自身疏忽、懈怠或故意等主观原因未申请鉴定，且无正当理由或一审法院无过错的情况，二审法院通常不会允许其再申请鉴定。例如，一审期间当事人明知需要鉴定却未提出申请，且未提供合理解释。
一审已放弃鉴定
- 情形说明：如果一审时当事人已经明确表示放弃鉴定，且无正当理由在二审中再次提出鉴定申请，二审法院通常不会批准该申请。放弃鉴定是当事人对自己诉讼权利的处分，应承担相应后果。
影响诉讼效率或公平
- 情形说明：如果二审允许申请鉴定会导致诉讼过程过度拖延，影响司法效率，或者可能对其他当事人的合法权益造成不利影响，法院也可能不批准该申请。例如，鉴定申请可能导致案件审理期限大幅延长，且鉴定结果对案件结果影响不大。
申请程序与法院审查
- 申请程序：当事人在二审中申请鉴定时，应向法院提交书面鉴定申请，明确鉴定事项、理由以及所依据的证据材料等。申请书应详细阐述鉴定的必要性和正当性，以及鉴定对案件结果的影响。
- 法院审查：二审法院会对当事人的鉴定申请进行审查，判断是否符合法律规定且有必要进行鉴定。审查内容包括逾期原因、证据关联性、对方意见以及程序影响等方面。如果法院认为鉴定申请有必要，将会指定鉴定机构进行鉴定。
法律建议
- 及时行使诉讼权利：当事人在诉讼过程中应时刻保持警惕，及时行使自己的诉讼权利，包括申请鉴定的权利。避免因疏忽或懈怠而丧失关键证据。
- 准备充分证据和理由：在提出鉴定申请时，当事人应准备充分的证据和理由以支持其申请。包括说明逾期申请的原因、鉴定事项与案件结果的关联性等。
- 遵循程序规定：当事人在申请鉴定时，应严格遵循相关法律规定和程序要求。包括在举证期限内提出申请、预交鉴定费用、提供相关材料等。
综上所述，一审未申请鉴定并不妨碍当事人在二审时提出鉴定申请，但能否获得法院的批准需根据案件的具体情况以及当事人提供的证据和理由来判断。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。