一审未准许鉴定，二审在一定条件下是可以启动鉴定的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与原则
- 《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》：该规定并未明确禁止二审中的鉴定申请，而是强调了当事人在举证期限内提出鉴定申请的原则。然而，如果一审中因特殊原因未能提出，二审时仍有补救的机会。
- 《民事诉讼法》的相关规定：虽然《民事诉讼法》未直接提及二审中的鉴定申请，但其在第二审程序中赋予了法院对案件进行全面审查的权力，包括事实认定和法律适用。因此，二审法院在认为必要时，可以准许当事人的鉴定申请。
- 诉讼效率与公平原则：二审法院在决定是否准许鉴定申请时，会综合考虑诉讼效率、案件事实的查明需要以及当事人的合法权益保护等因素。
二、二审启动鉴定的条件
存在正当理由：
- 当事人在一审中因不可预见、不可避免的客观原因（如自然灾害、严重疾病等）未能及时提出鉴定申请。
- 一审法院未充分释明鉴定相关权利和义务，导致当事人未申请鉴定。
- 一审中提出的鉴定申请因法院认为不符合条件而未被准许，但二审中出现了新的证据或理由，使得鉴定成为必要。
鉴定对查明案件事实具有必要性：
- 在二审中，如果出现了新的证据或争议焦点，使得鉴定成为查明案件事实的关键手段，二审法院通常会考虑准许鉴定申请。
- 特别是在涉及专业技术领域的案件中，鉴定结论的作用更为突出，二审法院更可能准许鉴定申请。
遵循法定程序：
- 当事人在二审中申请鉴定时，应向法院提交书面鉴定申请，明确鉴定事项、理由以及所依据的证据材料等。
- 法院会对当事人的鉴定申请进行审查，判断是否符合法律规定且有必要进行鉴定。
三、二审法院的处理方式
- 审查申请：二审法院会对当事人的鉴定申请进行全面审查，包括申请的理由、证据材料以及鉴定对案件事实认定的影响等。
- 决定是否准许：经审查后，二审法院会根据具体情况决定是否准许鉴定申请。如果准许，会组织双方当事人协商确定具备资格的鉴定人，或者由法院指定鉴定人进行鉴定。
- 处理鉴定结果：鉴定完成后，二审法院会根据鉴定结果结合其他证据对案件作出判决。如果鉴定结果对案件事实的认定产生重大影响，可能会导致二审法院改判或发回重审。
四、注意事项与建议
- 及时行使诉讼权利：当事人在诉讼过程中应时刻保持警惕，及时行使自己的诉讼权利，包括鉴定申请权。避免因疏忽或懈怠而丧失重要的诉讼机会。
- 准备充分证据和理由：当事人在提出鉴定申请时，应准备充分的证据和理由以支持其申请。这有助于增加法院准许鉴定申请的可能性。
- 考虑诉讼效率与公平：当事人在提出鉴定申请时，应充分考虑其对诉讼效率和公平的影响。避免因过度拖延诉讼或损害其他当事人合法权益而遭到法院的驳回。
总结来说，一审未准许鉴定并不意味着二审无法启动鉴定。当事人在二审中仍有机会提出鉴定申请，但需满足一定条件并遵循法定程序。如果您在诉讼过程中遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。