结论：开公司4米2货车没听调度，在返回路上发生交通事故，责任是否由自己承担不能一概而论，需根据具体情况判断，包括事故发生的原因、是否存在故意或重大过失、公司规章制度以及劳动合同的约定等因素。以下从不同角度进行分析：
一、从交通事故责任认定角度
交通事故责任划分原则：
- 交通事故责任通常根据事故发生时各方的过错程度来划分。如果事故是由于你的驾驶行为（如超速、违规变道、酒驾等）直接导致的，那么你可能需要承担主要或全部责任。
- 如果事故是由于其他车辆或行人的过错导致的，或者存在不可抗力因素（如自然灾害、突发疾病等），则责任可能不由你承担。
公司车辆使用规定：
- 如果你在使用公司车辆时违反了公司的规章制度或交通法规，导致事故发生，公司可能会根据内部规定对你进行追责，但这并不影响交通事故本身的责任划分。
- 公司规章制度可能规定，未经调度擅自使用车辆或违反交通规则导致事故的，员工需承担相应责任。然而，这种责任通常是内部的，与交通事故的法定责任划分是分开的。
二、从劳动关系与雇主责任角度
雇主责任原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，雇主对雇员在执行工作任务过程中造成的损害，原则上应承担赔偿责任。但这一原则适用于雇员在执行工作任务时因故意或重大过失造成损害的情况。
- 如果你在返回路上发生事故时，并非在执行工作任务（如已下班、未受公司指派等），则公司可能不承担雇主责任。
劳动合同与规章制度：
- 劳动合同或公司规章制度中可能明确规定了员工在使用公司车辆时的责任和义务。如果违反这些规定导致事故，公司可能会根据合同或制度要求你承担部分或全部责任。
- 然而，这种责任承担通常需要在合同或制度中有明确约定，并且需要符合法律法规的规定。
三、具体建议
收集证据：
- 在事故发生后，及时收集相关证据，包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗记录等，以证明事故发生的原因和责任划分。
咨询专业律师：
- 由于交通事故责任划分和劳动关系处理涉及复杂的法律问题，建议你咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 作为专注于刑事辩护和交通事故领域的律师，我可以根据你的具体情况提供针对性的法律分析和建议。
与公司沟通：
- 在处理事故责任时，与公司保持沟通，了解公司的立场和要求，并尝试协商解决方案。
- 如果公司要求你承担责任，你可以要求公司提供相关证据和依据，并根据法律法规进行评估。
总结：开公司4米2货车没听调度，在返回路上发生交通事故，责任是否由自己承担需根据具体情况判断。建议你收集证据、咨询专业律师，并与公司保持沟通以寻求合理解决方案。如果你有任何进一步的问题或需要法律帮助，请直接向我咨询。