结论：开自己的货车为公司送货挣运费时出了交通事故，公司是否有责任主要取决于事故发生时是否在执行工作任务以及是否存在过错。以下是详细分析：
一、公司承担责任的情形
职务行为导致的事故：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，如果司机是公司的员工，且在执行公司安排的送货工作任务过程中发生交通事故，属于职务行为，由公司承担侵权责任。
- 具体情形：例如，你按照公司的安排，驾驶自己的货车在指定的时间和路线内送货，途中发生了交通事故，导致他人受伤或财产损失，此时公司应当承担赔偿责任。
- 公司追偿权：公司承担侵权责任后，如果事故是由于你的故意或重大过失（如严重超速、酒驾等）导致的，公司有权向你追偿，要求你赔偿公司因此遭受的损失。
车辆管理过错：
- 法律依据：如果公司在车辆管理上存在过错，如明知你的货车存在安全隐患却未及时维修，或者未要求你具备相应的驾驶资质等，导致事故发生，公司也需承担相应责任。
- 具体情形：例如，你的货车刹车系统存在故障，公司未进行检修，导致你在送货途中发生刹车失灵引发事故，此时公司因管理过错需承担责任。
二、公司不承担责任的情形
非职务行为：
- 具体情形：如果你开车并非执行公司任务，而是出于个人目的（如私自绕路办私事、下班后私人出行等）发生交通事故，公司一般不承担责任，事故责任由你自行承担。
- 判断标准：主要看事故发生时是否在执行公司安排的工作任务，以及是否在工作时间内和指定路线内。
第三方过错：
- 具体情形：如果交通事故是由第三方的过错造成的，如其他车辆违规行驶导致碰撞，你有权向第三方请求赔偿。同时，公司也可以基于替代责任向第三方主张权利，但公司可能需要根据与你的约定或相关法律规定承担一定的补充责任（如果存在管理过错等）。
三、赔偿程序与项目
保险赔偿：
- 具体流程：事故发生后，应首先由保险公司在交强险范围内赔偿对方损失。超过部分可由公司赔偿（如果属于职务行为且公司无过错追偿情形），也可要求保险公司在第三者责任险内直接赔偿（如果货车购买了相应保险）。
- 注意事项：确保货车购买了足够的保险，并了解保险条款中的免赔情形（如无证驾驶、酒驾等），以免在理赔时产生纠纷。
赔偿项目：
- 通常包括：医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、残疾赔偿金（如果造成残疾）、死亡赔偿金（如果造成死亡）等，具体金额需根据受害人实际损失和相关证据确定。
四、建议与注意事项
- 保留证据：立即报警并拍摄现场照片、记录证人信息，为后续理赔和责任划分提供依据。
- 及时报告公司：通知公司安全部门或相关负责人，配合公司处理事故，避免延误保险申报时效。
- 了解法律条款：熟悉《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，明确自己的权利和义务。
- 安全驾驶：遵守交通规则，确保安全驾驶，避免不必要的法律纠纷和经济损失。
总结：开自己的货车为公司送货挣运费时出了交通事故，公司是否有责任需根据具体情况判断。如果属于职务行为且公司无管理过错，公司通常需承担赔偿责任；如果属于非职务行为或第三方过错，公司则不承担责任。在处理此类事故时，应确保法律知识的准确应用，以保障各方合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。