结论：开公司三轮车送货遇交通事故，公司是否有责任需根据具体情况来判断，以下是详细分析：

1. 职务行为导致的事故，公司担责为主

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，如果司机是公司的员工，且在执行公司安排的送货工作任务过程中发生交通事故，这属于职务行为，由此产生的侵权责任应由公司承担。
   • 举例说明：假设司机小张是公司的员工，被安排驾驶公司三轮车去送货，途中不慎发生交通事故，造成他人损害。在这种情况下，由于小张是在执行公司的工作任务，因此公司应承担相应的侵权责任。
   • 特殊情况：如果公司能证明司机存在故意或重大过失，如严重超速、酒驾等行为，公司在承担侵权责任后，有权向司机追偿。

2. 非职务行为导致的事故，公司一般不担责

   • 法律背景：若司机开车并非执行公司任务，而是出于个人目的（如私自绕路办私事）发生交通事故，那么司机需自行承担责任，公司一般不承担责任。
   • 举例说明：假设司机小李在送货途中，未经公司允许，私自绕路去办理个人事务，途中发生交通事故。在这种情况下，由于小李的行为并非执行公司的工作任务，因此公司不承担侵权责任。

3. 车辆所有人过错的情况

   • 法律背景：如果公司在车辆管理上存在过错，如明知车辆存在安全隐患却未及时维修，导致事故发生，公司也需承担相应责任。
   • 举例说明：假设公司明知三轮车刹车系统存在故障，却未及时维修，导致司机在送货途中因刹车失灵而发生交通事故。在这种情况下，由于公司存在车辆管理上的过错，因此公司需承担相应的侵权责任。

4. 赔偿程序与项目

   • 保险赔偿：事故发生后，应首先由保险公司在交强险范围内赔偿对方损失。超过部分可由公司或所在单位赔偿，也可要求保险公司在第三者责任险内直接赔偿。
   • 赔偿项目：通常包括医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费等，具体金额需根据受害人实际损失和相关证据确定。

法律建议：

• 对于公司而言，应加强对员工的管理和培训，确保员工在执行工作任务时遵守交通规则，降低事故风险。同时，公司应定期对车辆进行维护和检查，确保车辆处于良好状态，避免因车辆故障导致的事故。
• 对于员工而言，应严格遵守公司的规章制度和交通规则，确保行车安全。在发生交通事故后，应及时向公司报告，并配合公司处理相关事宜。

可能法律后果：

• 如果公司被认定需承担侵权责任，可能面临支付赔偿金、承担诉讼费用等法律后果。
• 如果司机被认定存在故意或重大过失，可能面临公司的追偿以及个人承担刑事责任（如构成交通肇事罪）等法律后果。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。