结论：公司是否应当承担费用以及承担多少费用，取决于多个因素，包括事故发生时你的行为是否属于职务行为、公司车辆的管理和使用规定、以及你与公司之间的劳动合同或相关协议中的约定等。以下从不同角度进行分析：
职务行为角度：
- 如果事故发生时，你正在执行公司交付的送货任务，且该行为属于你的工作职责范围内，那么根据《民法典》的相关规定，因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。这意味着，如果事故被认定为职务行为，公司可能需要承担全部或部分赔偿责任，具体取决于事故责任划分和受害者的损失情况。但在此案例中，你已全责赔了2万元，若这2万元已完全覆盖受害者的损失，且公司无过错（如车辆无故障、你无违规驾驶等），则公司可能无需再承担额外费用。
- 例外情况：如果事故是由于你的故意或重大过失造成的，公司承担赔偿责任后，有权向你追偿。但在此案例中，你已承担全责并进行了赔偿，若公司无额外损失或过错，则追偿的可能性较小。
公司车辆管理和使用规定角度：
- 公司可能对其车辆的使用有明确的规定，包括驾驶资格、驾驶行为、事故处理等方面。如果事故是由于你违反公司规定造成的，公司可能根据规定要求你承担部分或全部责任。但在此案例中，你已承担全责并进行了赔偿，若公司规定未明确要求员工在事故后需额外承担公司费用，则公司可能无法要求你进一步承担。
劳动合同或相关协议角度：
- 你与公司之间的劳动合同或相关协议中可能包含关于事故责任承担的条款。如果协议中明确规定了员工在执行职务过程中发生事故时的责任承担方式，则应按照协议执行。但在此案例中，若协议未明确规定或规定不明确，且你已承担全责并进行了赔偿，则公司可能无法要求你进一步承担费用。
建议：
- 与公司沟通：首先，建议你与公司进行沟通，了解公司对于此次事故的态度和立场，以及是否认为公司应承担部分或全部费用。
- 审查相关文件：审查你与公司之间的劳动合同、公司车辆管理和使用规定等相关文件，了解其中关于事故责任承担的条款和规定。
- 寻求法律帮助：如果你与公司之间无法就费用承担问题达成一致，或者你认为公司的要求不合理，可以寻求法律帮助，通过法律途径解决争议。
额外思考：
- 在此案例中，你已承担全责并进行了赔偿，这体现了你的责任感和担当。但同时，你也应了解自己的权益和义务，避免在事故处理过程中受到不公平的对待。
- 未来在执行职务过程中，建议你严格遵守公司规定和交通法规，确保行车安全，减少事故发生的可能性。