结论：在帮公司送货路上发生交通事故且对方全责的情况下，公司通常不需要承担直接的赔偿责任，但可能涉及一些间接责任或管理义务，具体需根据实际情况判断。以下从不同角度详细分析：
交通事故责任与赔偿原则
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任由交警部门根据事故现场情况、双方行为等因素综合认定。若对方全责，则对方应承担全部赔偿责任，包括车辆损失、人员伤亡等。
- 在此情况下，公司作为送货方，若其员工（即送货人）在事故中无过错，公司通常不需要承担直接的赔偿责任。赔偿应由对方（即全责方）或其保险公司承担。
公司可能涉及的责任
- 雇主责任：虽然公司不直接承担交通事故的赔偿责任，但如果送货人在执行工作任务过程中因工作原因受到伤害，根据《中华人民共和国民法典》中关于雇主责任的规定，公司可能需要承担一定的工伤赔偿责任。但这与交通事故的赔偿责任是分开的，且工伤赔偿通常是在交通事故赔偿之后进行补足。
- 车辆管理责任：如果公司作为车辆的所有者或管理者，未对车辆进行妥善维护或管理，导致车辆存在安全隐患而引发事故，公司可能需要承担一定的管理责任。但这种情况通常与事故责任的认定无直接关系，而是可能涉及额外的行政处罚或民事赔偿。
- 员工行为管理：如果送货人在事故中存在故意或重大过失行为（如酒驾、超速等），且公司未能尽到合理的管理义务（如未进行安全教育、未检查驾驶资格等），公司可能需要承担一定的连带责任。但这种情况较为特殊，且需要具体证据支持。
实际操作建议
- 及时报案与保险理赔：在事故发生后，应立即报警并通知保险公司，以便及时进行事故认定和保险理赔。
- 收集证据：保留好事故现场照片、交警认定书、医疗记录等相关证据，以备后续需要。
- 咨询专业律师：虽然公司通常不需要承担直接的赔偿责任，但涉及工伤赔偿、车辆管理责任等复杂问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 加强内部管理：公司应加强对送货人员的安全教育和管理，确保车辆的安全性能良好，以降低事故风险。
特殊情况说明：如果送货人在事故中受伤且被认定为工伤，公司需按照《工伤保险条例》的规定承担工伤赔偿责任。这包括支付工伤医疗费用、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。但这一责任与交通事故的赔偿责任是分开的，且工伤赔偿通常是在交通事故赔偿之后进行补足（即“差额补足”原则）。
总结：在帮公司送货路上发生交通事故且对方全责的情况下，公司通常不需要承担直接的赔偿责任。但公司仍需关注可能涉及的工伤赔偿、车辆管理责任等问题，并加强内部管理以降低事故风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。