结论：一般情况下，不能直接起诉保险公司要求理赔，但在特定条件下可以。以下分情况具体说明：
- 通常情况下不能直接起诉保险公司
- 合同相对性原则：团体险是基于工地与保险公司签订的保险合同而设立的。根据合同相对性原则，该保险合同的双方是工地（作为投保人）和保险公司，你作为受伤的工人并非该保险合同的直接当事人。在一般情况下，只有合同当事人才能基于合同关系向对方主张权利，所以你不能直接以自己的名义起诉保险公司要求理赔。
- 理赔流程限制：通常团体险的理赔需要按照一定的流程进行。一般是工地作为投保人，在工人受伤后，收集相关的理赔资料，如事故证明、医疗费用清单、诊断证明等，然后向保险公司提出理赔申请。保险公司审核通过后，会将理赔款支付给工地或者按照合同约定的方式支付。而不是由受伤工人直接向保险公司主张理赔。
- 特定条件下可以直接起诉保险公司
- 工地怠于行使权利：如果工地作为投保人在你受伤后，不按照保险合同的约定向保险公司提出理赔申请，或者保险公司已经作出理赔决定但工地拒绝将理赔款支付给你，在这种情况下，为了保障你的合法权益，你可以突破合同相对性原则，直接以自己的名义起诉保险公司，要求其按照保险合同的约定向你支付理赔款。不过，你需要提供充分的证据证明工地存在怠于行使权利的行为，例如工地明确表示不申请理赔的书面材料、与工地沟通理赔事宜的记录等。
- 法律特别规定或合同特别约定：在某些特殊情况下，法律可能会有特别规定允许受伤工人直接向保险公司主张权利，或者保险合同中明确约定了受伤工人可以直接向保险公司申请理赔并起诉。如果存在这样的法律特别规定或者合同特别约定，你就可以依据相关规定或约定直接起诉保险公司。你需要仔细查看保险合同的条款，或者咨询专业人士了解是否有相关的法律特别规定适用于你的情况。