交警车跟在私家车后面抓拍违章的程序，在符合法定条件的情况下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
合法性角度
法律依据与职责：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通管理部门有维护交通秩序、查处交通违法行为的职责。利用电子设备记录交通违法行为是常见的执法手段，旨在及时发现并纠正违法行为，保障道路交通安全和畅通。因此，交警使用车辆跟拍违章，属于其履行职责的一种方式，只要符合法定程序，就是合法的。
合法条件：
- 事先告知：虽然跟拍行为可能具有即时性，但交通管理部门通常会在特定路段设置公告或通过其他方式告知公众该路段会采用电子设备进行抓拍。不过，对于跟拍这种较为灵活的执法方式，事先告知可能不是绝对必要的，但应确保执法目的正当且未侵犯他人合法权益。
- 设备合规：交警使用的抓拍设备必须经过检验、校准，确保其测量数据准确可靠，符合国家标准的精度要求。这是保证抓拍结果有效性的重要前提。
- 执法目的正当：抓拍的目的必须是为了维护交通秩序和公共安全，而非用于其他不合理目的。记录的违法行为信息应依法用于对违法驾驶人的处罚，促使驾驶人遵守交通法规。
证据收集与执法记录：
- 交警跟拍违章行为，若是为了收集证据或记录执法情况，且未侵犯他人合法权益，此行为属于合法执法行为。交警有权对交通违法行为进行取证，并作为处罚的依据。
不合法性角度（需满足特定条件）
侵犯隐私：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条第六项，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为是违法的。若交警跟拍行为侵犯了他人的隐私权，如拍摄了私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息，则此行为违法。但通常情况下，交警跟拍的是车辆在公共道路上的行驶行为，不涉及个人隐私的侵犯。
非法取证：
- 在行政法范围内，以偷拍等手段获取的证据若不符合法定程序，可能不具备合法性，应依法予以排除。但交警跟拍违章行为，若是在公开道路上进行，且未采取隐蔽或非法手段，通常不会被视为非法取证。
执法方式不当：
- 虽然法律上可能并未明文禁止跟拍行为，但执法部门在取证过程中应尽量向执法对象亮明身份（在可能的情况下），并确保执法方式的公正性和透明度。隐蔽执法可能引发公众对执法动机的质疑，甚至导致执法与被执法双方的心理扭曲。然而，这并不意味着跟拍行为本身不合法，而是强调执法方式应尽可能合理和恰当。
综合建议
- 对于交警部门：在执法过程中，应严格遵守法律法规，确保跟拍行为满足合法条件，尊重和保护公民的合法权益。同时，应避免采取可能引发争议的执法方式，确保执法的公正性和透明度。
- 对于公众：应了解并遵守交通规则，共同维护良好的交通秩序和安全环境。若对交警的执法行为有异议，可以通过合法途径提出申诉或投诉。
若您对交警的跟拍行为有具体疑问或认为其侵犯了您的合法权益，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。