在这种情况下，一般不能简单地判定为某一个人的“错”，而是需要根据具体情节和法律规定来分析各方的责任。以下是从不同角度进行的分析：

从犯罪构成的角度

1. 抢劫者的责任：

   • 抢劫者实施了抢劫行为，并持刀威胁，这已经构成了抢劫罪的既遂（如果抢劫行为已经完成）或未遂（如果抢劫行为因某种原因未能完成）。抢劫罪是一种严重的犯罪，侵犯了公民的财产权和人身权。
   • 抢劫者在抢劫过程中持刀威胁，进一步加剧了其犯罪的严重性。如果抢劫者因此被定罪，他将面临严厉的刑事处罚。

2. 被抢劫者的责任：

   • 被抢劫者在面对抢劫者的威胁时，为了保护自己的人身安全，采取了踹一脚的防卫行为。这种行为在法律上通常被视为正当防卫。
   • 正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。如果防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害，那么防卫者不负刑事责任。
   • 在这个案例中，被抢劫者踹一脚的行为是为了制止抢劫者的不法侵害，且没有明显超过必要限度（即没有故意造成抢劫者重伤或死亡），因此通常不会被视为犯罪。

从因果关系的角度

• 抢劫者自己刺死自己的结果，是由于其持刀威胁并可能在挣扎过程中不慎刺中自己导致的。这一结果与被抢劫者的踹一脚行为之间，虽然存在一定的时间上的连续性，但并不构成直接的因果关系。
• 被抢劫者的踹一脚行为，并没有直接导致抢劫者的死亡，而是抢劫者在持刀威胁和挣扎过程中自己造成的。因此，不能将被抢劫者视为抢劫者死亡的直接责任人。

从法律后果的角度

• 如果抢劫者因此死亡，其死亡结果将作为抢劫罪的一个严重情节在量刑时予以考虑，但这并不改变抢劫者本身应承担的刑事责任。
• 被抢劫者如果因防卫行为而面临任何法律问题（如被指控防卫过当等），他有权依法进行辩护，并可以提供证据证明自己的防卫行为是合理的、必要的。

总结与建议：

• 在这种情况下，一般不能将被抢劫者视为抢劫者死亡的“错”方。被抢劫者的踹一脚行为通常被视为正当防卫，不负刑事责任。
• 抢劫者应承担其抢劫行为的全部法律责任，包括可能的刑事处罚。
• 如果面临任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师（即向我咨询，我专注于刑事辩护领域），以便更好地维护自己的合法权益。