公司未足额支付加班费，确实构成违法。这一结论可以从劳动合同约定和法律规定两个角度来详细阐述：

1. 从劳动合同约定的角度来看：

   • 劳动合同是劳动者与用人单位之间明确双方权利和义务的协议。如果劳动合同中明确规定了加班工资的计算基数、支付方式、支付时间等具体内容，那么公司就必须严格按照这些约定来执行。
   • 若公司未按照劳动合同约定的标准和方式足额支付加班费，比如以低于合同约定的基数来核算加班费，或者拖延支付加班费的时间，这就构成了对劳动合同的违约行为。

2. 从法律规定的角度来看：

   • 《劳动法》及《劳动合同法》等法律法规都明确规定，劳动者加班的，用人单位有义务按照法律规定的标准支付加班费。这是用人单位对劳动者的法定责任，也是劳动合同中的重要条款之一。
   • 公司未足额支付加班费，不仅违反了劳动合同的约定，也违背了其基于法律而对劳动者负有的合同附随义务。从广义上来说，这种行为也构成了对法律的违反，因为法律明确规定了加班费的支付标准和方式。

面对公司未足额支付加班费的情况，劳动者可以采取以下措施来维护自身权益：

• 与公司协商：首先，劳动者可以尝试与公司进行友好沟通，明确指出公司在加班费支付上存在的问题，并要求公司按照法律规定或合同约定补足加班费。这是最直接、也是最快捷的解决方式。

• 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的工资支付情况进行调查，并根据调查结果作出相应处理，比如责令公司改正违法行为，甚至对公司进行罚款等处罚。

• 申请劳动仲裁或提起诉讼：如果通过协商和投诉仍无法解决问题，劳动者还可以选择向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付足额的加班费，并可根据具体情况主张经济补偿等。对仲裁结果不服的，劳动者还可以向法院提起诉讼，通过司法途径来维护自己的合法权益。

综上所述，公司未足额支付加班费是违反劳动合同和法律规定的行为。劳动者在面临此类情况时，应充分了解自己的权益和维权途径，积极采取措施来维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。