结论前置：物业公司进小区，若未获得业主的同意（包括签字等形式），其合法性需根据具体情况来判断，一般来说，未经业主同意擅自进入小区可能不合法。以下从不同角度进行分析：

1. 物业服务合同的约定：

   • 物业服务合同是业主与物业公司之间设立、变更、终止物业服务关系的协议。如果合同中明确规定了物业公司进入小区的条件、程序或需要业主的同意，那么物业公司未按照合同约定获得业主同意就进入小区，显然是不合法的。
   • 例如，合同中可能规定，物业公司在进行某些特定服务（如维修、改造等）前，需要提前通知业主并获得其同意。若物业公司未履行这些程序，就擅自进入小区，则构成违约。

2. 业主的共有权和管理权：

   • 根据《民法典》等相关法律法规，业主对小区内的共有部分享有共有权和管理权。物业公司作为小区的管理服务提供者，其进入小区的行为应当尊重业主的共有权和管理权。
   • 如果物业公司未经业主同意就擅自进入小区，可能侵犯了业主的共有权和管理权，业主有权要求物业公司停止侵权行为，并可能要求其承担相应的法律责任。

3. 特殊情况下的合法性：

   • 在某些特殊情况下，如紧急维修、抢险救灾等，物业公司可能需要在未获得业主同意的情况下进入小区。这种情况下，物业公司的行为可能是合法的，但应当事后及时向业主说明情况，并尽可能减少对业主的影响。
   • 然而，即使是在这些特殊情况下，物业公司也应当遵循必要的程序和规定，如及时通知业主、采取必要的安全措施等。

4. 法律后果与维权途径：

   • 如果物业公司未经业主同意擅自进入小区，业主可以首先与物业公司进行沟通协商，要求其停止侵权行为并赔偿损失。
   • 如果沟通协商无果，业主可以向相关的物业管理主管部门投诉举报，或者通过法律途径（如提起诉讼）来维护自己的合法权益。

建议与提醒：

• 作为业主，应当仔细阅读物业服务合同，了解自己的权利和义务，以及物业公司的服务内容和范围。
• 如果发现物业公司未经同意擅自进入小区，应当及时与物业公司沟通并保留相关证据（如照片、视频等），以便后续维权。
• 在处理此类纠纷时，建议业主保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益，避免采取过激行为导致矛盾升级。

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