结论：物业公司利用小区空地进行硬化停车并收费归自己，这一行为是否合法，需根据具体情况判断，主要包括空地的权属、是否经过业主同意以及收费是否符合规定等几个方面。

1. 空地权属问题：

   • 如果小区空地属于全体业主共有，那么物业公司无权擅自进行硬化并用于停车收费。根据《民法典》的相关规定，业主对共有部分享有共有和共同管理的权利。物业公司若想利用共有部分进行经营，必须首先获得业主大会或业主委员会的同意，并签订相应的管理合同或协议。
   • 如果空地属于开发商所有，且开发商在出售房屋时未将该部分作为共有部分转让给业主，那么开发商或其委托的物业公司可能有权进行硬化和停车收费。但即便如此，也需确保收费行为符合相关法律法规和合同约定。

2. 是否经过业主同意：

   • 即便空地属于物业公司管理范围或开发商所有，物业公司在进行硬化和停车收费前，也必须获得业主的同意。这通常通过业主大会或业主委员会的决议来实现。未经业主同意，物业公司擅自进行硬化和收费，可能构成侵权行为。

3. 收费是否符合规定：

   • 即使物业公司获得了业主的同意进行硬化和停车收费，其收费行为也必须符合相关法律法规和价格政策。例如，收费标准应合理透明，不得随意涨价或乱收费。同时，物业公司应将收费情况定期向业主公示，接受业主的监督。

4. 可能的法律后果：

   • 如果物业公司未经业主同意擅自进行硬化和停车收费，业主有权向相关部门投诉或提起诉讼，要求物业公司停止侵权行为、恢复原状并赔偿损失。
   • 如果物业公司的收费行为违反了相关法律法规或价格政策，相关部门有权对其进行处罚，包括罚款、责令整改等。

建议：

• 对于业主而言，如果发现物业公司存在擅自硬化空地并收费的行为，应首先与物业公司沟通协商，要求其停止侵权行为并恢复原状。如果协商无果，可以向业主委员会或相关部门投诉，甚至提起诉讼维护自己的合法权益。
• 对于物业公司而言，应严格遵守相关法律法规和合同约定，在获得业主同意的前提下进行硬化和停车收费。同时，应确保收费行为合理透明，接受业主的监督。

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