结论前置：当面临未承担抚养义务的情况时，具体应对措施需根据子女的年龄和具体情况来定。对于未成年人或不能独立生活的成年子女，可以通过沟通协商、申请有关部门介入或向法院起诉来维护自身权益；对于已成年的子女，在未成年时期父母未尽抚养义务的情况下，虽无法直接要求抚养，但可在特定情况下主张减少赡养义务或精神损害赔偿。
一、未成年人或不能独立生活的成年子女的权益维护
沟通协商：
- 首先，可以尝试通过家族中的其他亲属，如祖父母、外祖父母等，作为中间人与未承担抚养义务的父母进行沟通协商。这种方式往往更加温和，有助于缓解家庭矛盾，促使父母认识到自己的责任并主动履行抚养义务。
申请有关部门介入：
- 居民委员会、村民委员会：这些基层组织具有贴近社区、了解民情的优势，可以对父母进行教育和劝解，引导他们正确履行抚养义务。
- 父母所在单位：如果父母有工作单位，单位也可以对父母进行思想教育和劝导，特别是对于公职人员，可能面临纪律和道德层面的压力，从而促使其改正行为。
- 民政部门：民政部门负责社会福利和救助工作，如果父母确实存在困难无法履行抚养义务，民政部门可以提供必要的帮助和支持；如果父母故意不履行抚养义务，民政部门也可以进行调查和处理。
向法院起诉：
- 提起抚养费诉讼：由子女的法定代理人（如另一方父母、祖父母、外祖父母等）以子女的名义向法院提起诉讼，要求未承担抚养义务的父母支付抚养费。法院会根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地生活水平等因素确定抚养费数额。
- 申请先予执行：在子女生活面临严重困难时，如急需医疗费用、生活费用等，可以向法院申请先予执行，要求父母先行支付抚养费以解燃眉之急。
二、成年子女的权益与救济
对于已成年的子女，若在未成年时父母未履行抚养义务，虽然无法再直接要求父母履行抚养义务，但在特定情况下仍有以下权益和救济途径：
减少赡养义务：
- 在父母年老要求赡养时，成年子女可以向法院举证证明父母在其未成年时未履行抚养义务。法院会考虑这一情况，在确定赡养义务的程度和方式时予以适当减轻。但需要注意的是，这并不意味着可以完全免除赡养义务，因为赡养还包括生活照料和精神慰藉等方面。
主张精神损害赔偿：
- 若父母的不履行抚养义务行为给成年子女造成了严重的精神损害，如长期的心理创伤、自卑等心理问题，成年子女可以向法院提起精神损害赔偿诉讼。但要获得赔偿，需提供充分证据证明精神损害的存在及其与父母不履行抚养义务之间的因果关系，并且精神损害要达到法律规定的严重标准。
总结与建议：面对未承担抚养义务的情况，无论是未成年人还是已成年的子女，都有相应的法律途径来维护自身的权益。重要的是要根据具体情况选择合适的维权方式，并在必要时寻求专业法律人士的帮助。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。