针对您提出的“受害未成年签谅解书监护人不去可以吗”这一问题，首先我们需要明确的是，未成年人在法律上属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，他们的民事行为能力受到一定的限制，特别是在涉及重大权益处分时，如签订谅解书等，通常需要监护人的参与和同意。
一、监护人的角色与责任
根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，未成年人的父母或其他监护人承担着对未成年人的抚养、教育、保护等重要职责。这包括在未成年人涉及法律事务时，监护人应当代表未成年人进行决策，保护其合法权益不受侵害。
二、签订谅解书的法律意义
谅解书在法律上通常被视为一种对犯罪行为的谅解或宽恕的表示，它可能影响到犯罪嫌疑人的量刑或刑事责任的承担。对于受害未成年人而言，签订谅解书是一个重要的法律行为，需要谨慎对待。
三、监护人参与的必要性
保护未成年人权益：由于未成年人可能无法充分理解签订谅解书的法律后果，监护人的参与可以确保未成年人的权益得到充分保护，避免其因缺乏判断力而做出不利于自己的决定。
法律程序要求：在涉及未成年人的法律程序中，监护人的参与通常是法律要求的。这有助于确保法律程序的合法性和有效性，维护司法公正。
四、监护人不去的后果
如果监护人不去参与签订谅解书的过程，可能会导致以下后果：
法律行为无效：由于未成年人缺乏完全民事行为能力，其单独签订的谅解书可能被视为无效或可撤销。
权益受损：没有监护人的参与和同意，未成年人可能无法充分了解签订谅解书的法律后果，从而可能做出不利于自己的决定，导致其权益受损。
五、建议
因此，对于受害未成年签订谅解书的情况，建议监护人务必参与其中，充分了解情况，保护未成年人的合法权益。如果监护人因特殊原因无法亲自参与，可以委托其他合适的成年人（如亲属、律师等）代为参与，但应确保该代理人能够充分代表未成年人的利益，并遵守相关法律法规。
综上所述，受害未成年签订谅解书时，监护人的参与是必要的，以确保未成年人的权益得到充分保护。