结论：车和车刮到了当时不知道，后续联系是否可以出险，这主要取决于事故发生后的具体处理情况以及保险公司的相关规定。一般来说，如果及时报案并提供了必要的证明材料，还是有可能获得保险赔偿的。

详细分析：

1. 报案时间：

   • 大多数保险公司都要求被保险人在事故发生后的一定时间内（如24小时、48小时或72小时）报案。这是为了确保保险公司能够及时了解事故情况，进行现场勘查，并收集相关证据。
   • 如果您在事故发生时并未意识到发生了刮擦，但在后续发现了损伤并确定了事故时间，应尽快向保险公司报案。虽然可能超过了通常的报案时间限制，但保险公司可能会根据具体情况进行通融处理。

2. 证明材料：

   • 为了获得保险赔偿，您需要提供足够的证明材料来证明事故的发生以及您的损失。这可能包括事故现场的照片、视频、交警出具的事故认定书、对方的联系方式等。
   • 如果您在事故发生时并未收集这些材料，但在后续联系时能够提供其他证据（如维修店的报价单、目击者的证言等），也可能有助于您获得赔偿。

3. 保险公司政策：

   • 不同的保险公司可能有不同的政策和规定。有些保险公司可能对未及时报案的情况有更严格的限制，而有些则可能更加灵活。
   • 因此，在联系保险公司时，您应详细了解其相关政策，并询问是否有可能获得赔偿。

4. 法律后果：

   • 如果您未能在规定时间内报案，且无法提供足够的证明材料，保险公司可能会拒绝赔偿。
   • 在某些情况下，如果事故涉及第三方责任，您可能还需要通过法律途径来追究对方的责任。

建议：

• 尽快报案：一旦发现车辆受损并确定是事故造成的，应尽快向保险公司报案，并说明情况。
• 收集证据：尽可能收集事故现场的照片、视频、目击者证言等证据，以支持您的索赔请求。
• 了解政策：在联系保险公司时，详细了解其相关政策和规定，以便更好地维护自己的权益。
• 咨询专业：如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

额外提醒：为了避免类似情况的发生，建议您在驾驶时保持高度警惕，注意观察周围环境和其他车辆动态。同时，定期检查车辆状况，确保车辆处于良好的运行状态。