在停车场不小心刮了对方的车，而对方车上没有留下联系方式，您先离开现场后，是否还可以报保险，这主要取决于您的保险政策以及事故的具体情况。以下是一些详细的建议和分析，希望能帮助您更好地处理这个问题：
一、可以报保险的情况
交强险与商业三者险：
- 如果您投保了交强险和商业三者险，那么对于因您的车辆对第三方（即对方车辆）造成的财产损失，您是有权向保险公司申请赔偿的。
- 交强险通常会在财产损失赔偿限额内（一般为2000元）进行赔付。如果损失超过这个限额，且您购买了商业三者险，那么超出部分可以由商业三者险继续赔偿，前提是损失在保险额度范围内。
车损险：
- 如果您购买了车损险（特别是车险综合改革后的车损险，它包含了无法找到第三方特约险的保障范围），那么对于您自己车辆的刮蹭损失，您也可以通过车损险来申请赔偿。
二、事故处理流程与建议
尝试联系车主：
- 尽管对方车上没有电话，但您可以尝试通过停车场管理处、周边商户或监控录像等方式来寻找车主的联系方式。
- 如果能够联系到车主，应尽快告知事故情况，并协商赔偿事宜。
记录事故信息：
- 在离开现场前，务必记录事故发生的时间、地点、双方车辆信息（如车牌号、车型等）以及任何可能的目击者信息。
- 这些信息对于后续处理事故和申请保险赔偿非常重要。
查阅保险合同：
- 仔细阅读您的保险合同，了解所投保的险种、赔偿限额、免责条款等内容。
- 这有助于您明确自己的权益和责任，以及申请保险赔偿的具体流程和所需材料。
联系保险公司：
- 在决定报保险前，建议您先联系保险公司咨询他们的意见。
- 保险公司会告知您具体的理赔流程、所需材料以及可能存在的限制或免责情形。
三、可能无法报保险或有限制的情况
未投保相关险种：
- 如果您只购买了交强险而未购买商业三者险或车损险，那么对于超出交强险赔偿限额的损失或您自己车辆的损失，您可能需要自行承担。
存在免责情形：
- 如果事故是由于您的违法违规行为（如醉酒驾驶、无证驾驶等）导致的，或者您在发生刮蹭后逃逸，那么保险公司通常会依据免责条款拒绝赔偿。
四、走保险的考量因素
- 事故严重程度与赔偿金额：如果事故只是造成了轻微的划痕，赔偿金额可能不大。在这种情况下，您需要权衡是否值得走保险流程，因为走保险可能会导致次年保费上涨。
- 保费影响：频繁出险会影响保险公司的风险评估，进而可能影响您未来的保费水平。因此，在决定是否走保险时，您需要考虑这一因素。
综上所述，虽然您在离开现场后仍然可以报保险，但建议您在做出决定前仔细考虑所有因素和后果。如果可能的话，尽量与车主取得联系并协商赔偿事宜。如果确实无法联系到车主或协商无果，那么您可以根据自己的保险政策和事故情况来决定是否走保险流程。