关于公司门口保安是否可以自行管理的问题，这主要取决于公司是否满足自行招用保安员并进行管理的相关条件，并需遵循一定的法律规定和备案程序。

首先，根据《保安服务管理条例》的相关规定，自行招用保安员从事本单位门卫、巡逻、守护等安全防范工作的机关、团体、企业、事业单位，是允许自行管理保安的，但必须依法向所在地设区的市级人民政府公安机关进行备案。这一备案程序是为了确保保安服务的规范性和安全性，便于公安机关进行监管。

备案过程中，公司需要提交一系列材料，包括但不限于法人资格证明、法定代表人及保安员的基本情况、保安服务区域的基本情况、保安服务管理制度等。同时，公司还需确保所招用的保安员符合《保安服务管理条例》规定的条件，如年满18周岁、身体健康、品行良好、具有初中以上学历，并通过设区的市级人民政府公安机关的考试和审查，获得保安员证。

如果公司未按规定进行备案，或者招用不符合条件的人员担任保安员，将可能面临公安机关的处罚，包括责令限期改正、给予警告，甚至处以罚款和没收违法所得。

此外，值得注意的是，并非所有单位都可以自行招用保安员。例如，娱乐场所就必须依照《娱乐场所管理条例》的规定，从保安服务公司聘用保安员，不得自行招用。

总结来说：

1. 公司可以自行管理门口的保安，但必须依法向公安机关进行备案。
2. 备案过程中需提交一系列材料，并确保保安员符合法定条件。
3. 未经备案或招用不符合条件保安员的公司，将可能面临法律处罚。
4. 特定类型的单位（如娱乐场所）不得自行招用保安员。

因此，如果公司打算自行管理门口的保安，建议先了解并遵循相关的法律规定和备案程序，以确保合法合规。如有任何疑问或需要进一步的帮助，建议咨询当地公安机关或专业法律人士。