关于“迟到扣20是否合法”的问题，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 如果公司规章制度或劳动合同中有明确规定：

   • 根据《劳动合同法》及相关规定，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。
   • 如果公司规章制度或劳动合同中明确规定了迟到扣款的条款，并且该条款的制定过程符合上述法定程序，且内容不违反法律、行政法规及政策规定，不显失公平，那么迟到扣20元可能是合法的。但需要注意的是，扣款金额应当合理，不能超过劳动者当月工资的20%，且扣除后的剩余工资不得低于当地最低工资标准。

2. 如果公司规章制度或劳动合同中没有明确规定：

   • 如果公司没有明确的规章制度或劳动合同条款规定迟到扣款，那么公司擅自扣款可能构成违法行为。劳动者有权要求公司返还被扣的工资，并可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

3. 关于扣款的合理性：

   • 即使公司规章制度或劳动合同中有迟到扣款的条款，扣款金额也应当合理。一般来说，扣款应当与劳动者的迟到行为造成的损失相当，不能过分高于实际损失。如果扣款金额过高，可能被视为对劳动者的不公平对待，劳动者有权提出异议。

建议：

• 如果你对公司的迟到扣款规定有疑问或不满，建议首先查阅公司的规章制度和劳动合同，了解相关规定。
• 如果认为公司的扣款行为不合法或不合理，可以与公司进行沟通协商，要求公司说明扣款的依据和合理性。
• 如果沟通无果，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

后续行动提示：

• 在处理此类问题时，务必保留好相关证据，如工资条、考勤记录、公司规章制度等，以便在需要时提供证明。
• 如果你对劳动法律方面还有更多疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。