教师给出版公司编写教辅书本身并不违法，但需要满足一定的条件和遵循相关的法律规定。以下从不同角度为你详细分析：

1. 著作权归属与许可使用：

   • 教师作为教辅书的作者，通常享有该作品的著作权。著作权包括复制权、发行权、出租权、展览权、表演权、放映权、广播权、信息网络传播权等多项权利。
   • 如果教师希望将教辅书出版，需要与出版公司签订出版合同，明确双方的权利和义务，包括著作权的许可使用范围、期限、报酬等。只要合同内容合法，且教师作为著作权人同意出版，这一行为就是合法的。

2. 合同内容合法性：

   • 出版合同应当遵循《中华人民共和国著作权法》及相关法律法规的规定，不得包含违法、违规或侵犯他人权益的内容。
   • 合同中应明确约定教辅书的出版范围、数量、价格、版税支付方式等关键条款，以确保双方的权益得到保障。

3. 教辅书内容合规性：

   • 教辅书的内容应当符合国家的教育方针、政策和法律法规，不得包含违法、违规或不良信息。
   • 如果教辅书涉及特定学科或领域，还应确保内容准确、科学，符合相关学科的教学大纲和要求。

4. 潜在的法律风险：

   • 如果教师未经著作权人许可（如自己并非唯一作者或存在其他共有人），擅自将教辅书出版，可能构成侵权行为，需要承担相应的法律责任。
   • 如果教辅书内容存在抄袭、剽窃等侵权行为，或者违反了国家的教育政策、法律法规，也可能面临法律纠纷和处罚。

法律建议：

• 在编写教辅书前，教师应确保自己拥有该作品的完整著作权，或者已经获得了其他共有人的许可。
• 与出版公司签订出版合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如有需要，可以寻求专业律师的协助进行合同审查。
• 在编写教辅书过程中，应严格遵守国家的教育方针、政策和法律法规，确保内容合法、合规、准确、科学。

如果你在编写教辅书或签订出版合同过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。