您好，关于公职人员参与编写教辅书是否违法的问题，这主要取决于具体的情境和相关的法律法规。

首先，我们需要明确的是，如果公职人员是国家机关工作人员或教科书审查人员，并且他们参与或变相参与了教科书的编写，那么这种行为是违法的。这一规定主要来源于《中华人民共和国义务教育法》的第五十六条第三款，该条款明确指出，国家机关工作人员和教科书审查人员参与或者变相参与教科书编写的，由县级以上人民政府或者其教育行政部门根据职责权限责令限期改正，并依法给予行政处分；如果有违法所得，还会被没收违法所得。

然而，也需要注意到，存在一些特殊情况或轻微情节可能不会被处罚。例如，在黄冈市教育领域轻微违法行为免处罚清单中，就提到了如果国家机关工作人员和教科书审查人员首次违法，且经责令限期改正后在5个工作日内改正，并未造成危害后果的，可以不予行政处罚。但这并不意味着这种行为是合法的，只是在一定程度上减轻了处罚的力度。

对于公职人员参与编写非教科书的教辅书，虽然直接的法律条款可能并未明确提及，但也需要谨慎对待。因为公职人员通常有着特定的职责和权限，他们的行为应当符合公职人员的职业道德和法律法规的要求。如果编写教辅书与其公职身份存在利益冲突，或者可能影响到其公正履行职责，那么这种行为也可能被视为不当或违法。

总的来说，公职人员参与编写教辅书是否违法，需要根据具体情况和相关法律法规进行判断。如果公职人员是国家机关工作人员或教科书审查人员，并且参与或变相参与了教科书的编写，那么这种行为是违法的。对于其他情况，也需要谨慎评估其合法性和合规性。如果您有具体的疑问或情况，建议咨询相关的法律专业人士或教育部门以获取更准确的解答。