结论：孩子在公司挪用42万，父母是否担责需分情况讨论，主要取决于孩子的年龄、民事行为能力以及父母是否知情或参与等具体情况。
分析：
孩子年龄与民事行为能力：
- 若孩子为未成年人：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的民事行为能力受到限制。如果孩子是无民事行为能力人（如8周岁以下）或限制民事行为能力人（如8周岁至18周岁之间，但16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的除外），其挪用资金的行为通常被视为无效民事法律行为。在此情况下，父母作为监护人，可能需要承担一定的监护责任，包括但不限于赔偿损失等，但具体责任需根据父母是否尽到监护职责等因素综合判断。
- 若孩子为成年人：成年人具有完全民事行为能力，应当对自己的行为负责。因此，孩子挪用公司资金的行为，原则上应由其个人承担法律责任，父母通常无需承担直接责任。
父母是否知情或参与：
- 若父母不知情且未参与：无论孩子年龄大小，如果父母对孩子的挪用行为完全不知情，且没有以任何方式参与或协助，那么父母通常无需承担法律责任。
- 若父母知情或参与：如果父母明知孩子挪用公司资金，或者以任何方式参与、协助了孩子的挪用行为，那么父母可能构成共同犯罪或共犯，需要承担相应的法律责任。这包括但不限于刑事责任（如挪用资金罪的共犯）和民事责任（如赔偿损失等）。
公司制度与内部管理：
- 此外，还需要考虑公司的内部管理制度和财务流程。如果公司存在管理漏洞或财务制度不健全，导致孩子能够轻易挪用资金，那么公司本身也可能需要承担一定的管理责任。但这并不影响孩子个人及其可能涉及的父母（在知情或参与的情况下）的法律责任。
建议：
- 对于孩子：无论年龄大小，都应遵守法律法规和公司规章制度，不得挪用公司资金。如果已经发生挪用行为，应尽快向公司坦白并寻求解决方案，以减轻法律后果。
- 对于父母：如果得知孩子有挪用公司资金的行为，应立即制止并督促孩子归还资金。如果孩子是未成年人，父母应加强监护和教育；如果孩子是成年人，父母应鼓励其自行承担责任并寻求法律帮助。同时，父母应确保自己没有知情或参与孩子的挪用行为，以避免不必要的法律风险。
- 对于公司：应加强内部管理和财务制度建设，防止类似事件再次发生。如果发现员工挪用资金，应及时报警并寻求法律途径维护自身权益。
特殊情况说明：
- 在极少数情况下，如果父母作为公司股东或高管，利用职务便利协助孩子挪用资金，那么父母可能构成挪用资金罪或职务侵占罪的共犯，需要承担更严重的法律责任。
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