合同到期后，双方当然可以协商一致续签或变更合同。这是基于合同自由原则，即合同的订立、变更、终止等均应由当事人自愿协商确定。以下从几个角度详细分析：

1. 合同到期后的法律状态：

   • 合同到期，通常意味着合同约定的权利义务关系终止。但这并不意味着双方不能继续合作或签订新的合同。
   • 在合同到期前或到期后，双方均有权就合同的续签、变更或终止进行协商。

2. 协商一致续签合同：

   • 如果双方希望继续合作，可以在合同到期前或到期后，通过协商一致的方式续签合同。
   • 续签合同应明确新的合同期限、权利义务等条款，以确保双方权益得到保障。
   • 续签合同的过程与签订新合同类似，需要双方就合同条款达成一致意见，并签署书面合同。

3. 协商一致变更合同：

   • 除了续签合同外，双方还可以在合同到期后协商变更原合同的某些条款。
   • 变更合同应基于双方自愿、平等、公平的原则，确保变更后的合同条款对双方均具有约束力。
   • 变更合同同样需要双方签署书面协议，以明确变更的内容和生效时间。

4. 协商不一致的处理：

   • 如果双方在合同到期后无法就续签或变更合同达成一致意见，则合同将按照原约定终止。
   • 在此情况下，双方应按照合同约定或法律规定处理合同终止后的相关事宜，如结算、清理等。

5. 法律建议：

   • 在合同到期前，建议双方提前进行沟通，就续签或变更合同的可能性进行探讨。
   • 如果双方希望续签或变更合同，应尽早开始协商，并明确各自的需求和期望，以便达成一致意见。
   • 在协商过程中，双方应保持诚信、公平的原则，尊重对方的权益和利益，以维护良好的合作关系。

举例说明：假设甲乙双方签订了一份为期一年的租赁合同，合同到期后，双方希望继续合作。此时，甲乙双方可以就续签租赁合同进行协商，明确新的租赁期限、租金等条款，并签署书面续签合同。如果双方无法就续签条款达成一致意见，则合同将按照原约定终止，双方应按照合同约定处理租赁物的返还、租金结算等事宜。

总之，合同到期后双方可以协商一致续签或变更合同。在协商过程中，双方应保持诚信、公平的原则，尊重对方的权益和利益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。