结论：合同到期不续签，是否需要协商取决于具体情况，但通常建议进行协商以明确双方权利义务，避免潜在纠纷。若协商不成，则需根据法律规定和合同约定处理后续事宜。以下从不同角度进行分析：
一、合同到期不续签的法律性质
合同到期不续签，本质上属于合同终止的一种情形。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同终止后，当事人之间的权利义务关系即行消灭，除非合同中有特别约定或法律另有规定。因此，从法律层面讲，合同到期不续签并不必然要求双方进行协商。然而，为了明确双方在合同终止后的权利义务，如结算、清理、保密等，协商仍然是一个明智且推荐的做法。
二、协商的必要性及内容
必要性：
- 明确权利义务：协商可以帮助双方明确合同终止后的各项权利义务，如货款结算、设备归还、保密义务等，避免后续产生纠纷。
- 维护商业关系：通过友好协商，可以维护双方之间的商业关系，为未来的合作留下可能性。
- 减少法律风险：协商过程中，双方可以就合同终止后的可能争议点进行讨论，并达成一致意见，从而减少法律风险。
协商内容：
- 结算条款：明确合同终止后的结算方式、时间、金额等。
- 清理条款：约定合同终止后，双方应如何清理现场、归还设备、处理剩余物资等。
- 保密条款：如果合同中涉及商业秘密或敏感信息，应明确合同终止后双方的保密义务。
- 违约责任：虽然合同已到期，但双方仍可就合同终止过程中可能出现的违约行为约定违约责任。
三、协商不成的处理方式
如果双方无法就合同终止后的相关事宜达成一致意见，可以采取以下措施：
- 依据合同约定处理：如果合同中有关于合同终止后事宜的明确约定，双方应按照合同约定执行。
- 寻求法律途径解决：如果合同中没有约定或约定不明确，且双方无法协商一致，任何一方均有权向法院提起诉讼或申请仲裁，以解决争议。
- 参考行业惯例或交易习惯：在缺乏明确合同约定和法律规定的情况下，可以参考行业惯例或交易习惯来处理合同终止后的事宜。
四、特殊情况下的处理
- 自动续期条款：如果合同中包含自动续期条款，且双方未提出异议，则合同将自动续期。此时，双方无需就续签问题进行协商，但应关注续期后的合同条款是否发生变化。
- 法定续期情形：在某些特定情况下，如租赁合同中承租人继续使用租赁物且出租人没有提出异议的，原租赁合同继续有效，但租赁期限为不定期。此时，双方虽未明确协商续签，但合同关系仍然存在。
建议：在处理合同到期不续签的问题时，建议双方首先进行友好协商，以明确合同终止后的各项权利义务。如果协商不成，再依据合同约定、法律规定或行业惯例来处理后续事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。