核心结论：若保险公司扣了本应由公司缴纳的社保等费用而公司未实际缴纳，你可以通过与公司协商、向社保部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下是详细说明：

1. 与公司协商

• 操作方式：首先，你可以尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解公司未缴纳社保的具体原因，并要求公司尽快补缴。
• 注意事项：在协商过程中，保留好与公司的沟通记录，如邮件、聊天记录等，以备后续维权使用。

2. 向社保部门投诉

• 操作方式：如果公司拒绝补缴或无法联系到公司相关负责人，你可以向当地的社保部门（如社会保险基金管理中心）进行投诉。投诉时，需要提供相关证据，如工资条、社保缴纳记录等，以证明公司未履行缴纳义务。
• 法律依据：根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。
• 注意事项：投诉后，社保部门会进行调查核实，并依法处理。你需要配合社保部门的调查工作，提供必要的证据和资料。

3. 申请劳动仲裁

• 操作方式：如果社保部门无法解决问题或你对处理结果不满意，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。仲裁时，需要提交仲裁申请书、相关证据等材料。
• 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，因社会保险等发生的争议，属于劳动争议的范畴，可以申请劳动仲裁。
• 注意事项：劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，但仲裁结果具有一裁终局的效力（部分情况下可向法院起诉）。因此，在申请仲裁前，你需要充分准备证据和资料，以确保自己的权益得到充分保障。

4. 提起诉讼

• 操作方式：如果劳动仲裁结果仍无法满足你的需求或你对仲裁结果不满意，你可以向法院提起诉讼。诉讼时，需要提交起诉状、相关证据等材料。
• 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国社会保险法》等相关法律法规的规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者有权要求用人单位补缴，并可以依法向法院提起诉讼。
• 注意事项：诉讼过程可能较为复杂和漫长，你需要做好充分的准备和应对工作。同时，在诉讼过程中，你需要遵守法院的诉讼程序和规定，以确保诉讼的顺利进行。