结论：公司擅自布置任务并扣钱是否合法，需根据具体情况判断，一般而言，若公司规章制度未经民主程序制定、未公示或扣钱行为缺乏合法依据，则可能不合法。
分析如下：
公司规章制度需合法有效：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。
- 若公司规章制度未经上述民主程序制定，或者未向劳动者公示，那么该规章制度对劳动者不具有约束力。因此，如果公司擅自布置任务并扣钱的依据是此类无效的规章制度，那么该行为可能不合法。
扣钱行为需有合法依据：
- 公司扣钱通常需要有明确的法律依据或合同约定。例如，如果劳动者因故意或重大过失给公司造成损失，公司可以根据合同约定或法律规定要求劳动者赔偿，但这通常需要经过一定的法律程序，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
- 如果公司擅自扣钱，且没有合法的依据或合同约定，那么该行为可能构成违法。劳动者有权要求公司返还被扣的钱款，并可能根据具体情况要求公司承担其他法律责任。
具体案例分析：
- 假设公司规章制度中明确规定了完成特定任务的标准和奖励/惩罚措施，且该规章制度已经过民主程序制定并公示给劳动者。在这种情况下，如果劳动者未完成任务，公司根据规章制度扣钱，且扣钱金额合理、程序合法，那么该行为可能是合法的。
- 然而，如果公司规章制度中未明确规定扣钱措施，或者扣钱措施未经民主程序制定、未公示给劳动者，或者扣钱金额不合理、程序不合法，那么公司擅自扣钱的行为可能不合法。
建议：
- 如果您认为公司擅自布置任务并扣钱的行为不合法，建议您首先与公司进行沟通协商，要求公司说明扣钱的依据和理由。
- 如果沟通无果，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
- 在处理此类问题时，建议您保留好相关证据，如公司规章制度、工资条、扣钱通知等，以便在需要时提供证明。
后续思考：
- 公司在制定规章制度时，应确保规章制度内容合法、程序正当，并充分保障劳动者的知情权、参与权和表达权。
- 劳动者在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动纪律等方面的规定，以确保自己的合法权益不受侵害。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。