在车祸致人死亡且死者父母未满60岁的情况下，若法院判定有赡养费，该费用一般由保险公司先行赔付，不足部分由司机承担。具体分析如下：

1. 保险公司的赔付责任
   根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险（交强险）的保险人在责任限额范围内赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定赔偿；仍有不足或未投保商业险的，由侵权人（司机）赔偿。
   若死者父母虽未满60岁，但法院基于其丧失劳动能力、无其他生活来源等特殊情况判定需支付赡养费，该费用属于“被扶养人生活费”范畴，属于交强险和商业三者险的赔偿范围。因此，保险公司需在保险限额内优先赔付。

2. 司机的补充责任
   若保险赔偿限额不足以覆盖全部赡养费（例如保险额度较低或死者有多个被扶养人），剩余部分需由司机个人承担。此外，若司机存在故意或重大过失（如酒驾、逃逸等），保险公司可能拒赔，此时全部费用由司机自行承担。

关键提示：

• 赡养费的认定需严格符合法律条件（如父母无劳动能力、无其他收入来源等），法院会结合证据综合判断。
  
• 实践中，保险公司可能对赡养费提出异议，需通过诉讼明确赔偿标准及责任主体。
  

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