在车祸导致死者死亡的情况下，其父母作为被扶养人，赡养费（即被扶养人生活费）的支付年限主要取决于父母的年龄和劳动能力情况。具体来说：
若父母已满60周岁：
- 根据相关法律规定及司法实践，被扶养人生活费一般计算至被扶养人年满80周岁为止。但考虑到实际情况，如果父母已经丧失劳动能力且无其他生活来源，那么从死者死亡时起，赡养费将支付至父母去世或达到通常的预期寿命（如80岁，具体根据当地平均寿命和实际情况判断）为止。若父母在死者死亡时已满60周岁但未满80周岁，则赡养费支付年限为20年减去已超过60周岁的年数（例如，若父母65岁，则支付15年）。不过，若父母在支付期间去世，则赡养费支付至其去世时止。
若父母未满60周岁但已丧失劳动能力：
- 如果父母虽然未满60周岁，但因身体原因或其他因素已丧失劳动能力，且无其他生活来源，那么赡养费同样需要支付。支付年限一般计算至父母年满80周岁或实际去世时止，但同样会考虑其已丧失劳动能力的实际情况和当地平均寿命等因素。不过，在司法实践中，对于未满60周岁但丧失劳动能力的父母，赡养费的支付年限可能会根据具体情况有所调整，如支付至其达到法定退休年龄（如60岁）后再按一定年限计算，或者直接根据丧失劳动能力的程度和预期寿命来确定。
特殊情况下的调整：
- 如果父母虽然未满60周岁且未丧失劳动能力，但因死者死亡导致家庭经济状况急剧恶化，且父母确实需要依靠死者的经济支持来维持生活，那么在某些情况下，法院也可能会酌情判决支付一定年限的赡养费。但这种情况较为特殊，需要具体案件具体分析。
计算公式（以父母已满60周岁为例）：
若父母均健在且均需赡养：
- 赡养费总额 = 上一年度城镇居民人均消费性支出（或农村居民人均年生活消费支出）× [20年 - (父亲年龄 - 60岁) - (母亲年龄 - 60岁)]（若父母年龄不同，则分别计算后相加，但需注意总年限不超过20年，且需考虑父母实际去世时间）
- 但更常见的做法是，分别计算父母各自的赡养费，即：
- 父亲赡养费 = 上一年度城镇居民人均消费性支出（或农村居民人均年生活消费支出）× (20年 - 父亲年龄 + 60岁的差额，若差额为负则按0计算，且不超过20年)
- 母亲赡养费 = 同上（计算母亲的部分）
- 赡养费总额 = 父亲赡养费 + 母亲赡养费
若仅一方健在且需赡养：
- 赡养费总额 = 上一年度城镇居民人均消费性支出（或农村居民人均年生活消费支出）× (20年 - 健在父母年龄 + 60岁的差额，若差额为负则按实际年限计算，且不超过20年)
注意事项：
- 赡养费的计算还涉及上一年度城镇居民人均消费性支出或农村居民人均年生活消费支出的具体数额，该数额会根据地区和时间的不同而有所变化，需参考当地统计局发布的最新数据。
- 在实际案件中，法院还会考虑死者的收入状况、家庭经济状况、父母的实际情况（如健康状况、劳动能力、其他子女情况等）以及当地的生活水平等因素来综合确定赡养费的支付年限和金额。
建议：
- 在处理此类案件时，建议家属及时咨询专业律师，以便更准确地了解相关法律规定和司法实践，并维护自己的合法权益。
- 同时，家属也应积极收集相关证据（如父母的年龄证明、劳动能力证明、家庭经济状况证明等），以便在诉讼过程中更好地支持自己的主张。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。