马路两侧公共资源收取停车费的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》及地方性法规、政府规章，具体分析如下：

1. 《民法典》中的物权与公共资源管理原则
   根据《民法典》第二百四十六条，“法律规定属于国家所有的财产，属于国家所有即全民所有”。马路两侧的土地使用权通常归国家所有（如城市道路用地），地方政府作为管理主体，有权通过行政手段对公共资源进行合理配置。
   同时，《民法典》第二百七十五条明确，“建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有”。

   • 核心逻辑：若马路两侧属于城市公共道路（非小区内部道路），其停车资源归国家所有，地方政府可依法授权管理；若属于小区共有道路，则需经业主共同决定后收费。

2. 地方性法规与政府规章的授权
   地方政府常通过制定地方性法规或规章，明确公共资源停车收费的具体规则。例如：

   • 《北京市机动车停车条例》：规定公共停车设施由政府定价或指导价，经营单位需取得经营备案；
     
   • 《上海市停车场（库）管理办法》：明确道路停车泊位由公安交通管理部门会同相关部门设置，收费标准由价格主管部门制定。
     
   • 核心逻辑：地方立法在《民法典》框架下，细化公共资源停车的管理主体、收费标准及程序，确保操作合法性。

3. 行政许可与合同授权的合法性
   若停车收费由第三方企业运营，需满足以下条件：

   • 行政许可：企业需取得政府授予的特许经营权（如《行政许可法》第十二条规定的“有限自然资源开发利用”许可）；
     
   • 合同授权：政府与企业通过签订合同，明确收费范围、标准及收益分配（如《民法典》合同编关于行政协议的规定）。
     
   • 核心逻辑：收费行为需以政府授权为前提，避免企业擅自占用公共资源牟利。

4. 收费的合理性限制
   即使有法律依据，收费仍需符合以下原则：

   • 公益优先：收费应主要用于公共资源维护、交通管理，而非单纯盈利；
     
   • 程序公开：收费标准需通过听证会、公示等程序确定（《价格法》第二十三条）；
     
   • 差别化定价：如区分核心区与非核心区、高峰与非高峰时段，引导合理停车（《关于推动城市停车设施发展的意见》）。
     

总结：马路两侧公共资源停车收费的合法性需同时满足“国家所有/授权管理”+“地方立法授权”+“行政许可/合同授权”三重条件，且收费行为需符合公益性、程序性及合理性要求。若对具体收费行为存疑，可进一步提供细节（如地区、收费主体等），我将结合当地法规深入分析。