马路两侧停车位收费是否合法，需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法性基础与前提

1. 政府规划与批准：马路两侧停车位的设置及收费，必须基于政府相关部门的规划、设置与批准。合法的收费行为应得到物价部门、交通管理部门等政府机构的正式授权与监管。例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路范围内施划停车泊位。

2. 公共目的与用途：所收取的费用应主要用于停车位的维护、管理以及城市交通状况的改善，确保“取之于民、用之于民”。若收费用途不当，如被挪作他用，则此类收费不具有合法性。

二、具体情形分析

1. 公共停车位：

   • 合法情形：若政府相关部门已对道路停车收费进行了合法审批，并制定了明确的收费标准和管理办法，且所收费用用于道路停车位的建设、维护、管理及城市交通基础设施的改善等公共用途，则此类收费为合法。
   • 不合法情形：未经审批擅自收费，或所收费用未用于合理支出，均属违法行为。

2. 商业运营的停车位：

   • 合法情形：商业运营单位需获得政府相关部门的正式授权，并按照规定的程序和标准进行停车收费管理。同时，运营单位需提供相应的停车管理服务，如车辆引导、秩序维护、安全保障等，并确保收费标准经过物价部门备案且明码标价。
   • 不合法情形：超范围、超标准收费，或服务质量不达标，如停车区域秩序混乱、车辆安全无法保障，则其收费的合法性将受到质疑。

三、判断与应对建议

1. 公开透明与凭证提供：合法的停车位收费应公开透明，无欺诈或隐瞒行为，收费标准应合理且明确告知。同时，收费方需向缴费者提供相应的发票或收据等凭证，以证明收费的合法性和合理性。

2. 咨询与反映：如对马路两侧停车位收费的合法性存在疑问，建议咨询当地城管部门、物价部门或相关法律专业人士（如我），以便获取准确答案并及时反映问题。

3. 维权途径：若发现未经审批擅自收费或收费行为存在违法情形，车主有权拒绝支付并可向相关部门举报。在必要时，车主还可以通过法律途径维护自己的合法权益。

举例说明：假设某城市在一条繁忙的商业街两侧设置了停车位，并委托一家商业运营单位进行管理。若该运营单位已获得政府相关部门的授权，并按照规定的标准进行收费，同时提供了相应的停车管理服务，则此类收费为合法。相反，若该运营单位未经授权擅自收费，或收费标准过高且未提供相应服务，则车主有权拒绝支付并可向相关部门举报。

总结：马路两侧停车位收费的合法性需根据停车位的性质、收费主体的合法性以及收费行为是否符合相关规定进行综合判断。在面对此类问题时，车主应保持警惕并依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。