关于路侧停车收费是否合法的问题，这主要取决于当地的法律法规以及政府的相关政策。

首先，从一些地方性的法规来看，如《天津市机动车停车管理办法》就明确规定了道路停车泊位收入纳入政府非税收入管理，并实行收支两条线管理，收入全额上缴区级财政。同时，该办法也指出了机动车停车场收费分为政府定价、政府指导价、市场调节价，其中政府投资的公共停车场、道路停车泊位实行政府定价、政府指导价管理。这表明，在天津市，道路停车泊位收费是具有合法性的，且收费标准和方式都受到政府的严格监管。

然而，另一方面，我们也需要关注到全国人大常委会法工委对某经济特区道路交通安全管理条例中关于停车欠费处罚规定的审查情况。审查认为，该条例对不按规定缴纳停车费给予行政处罚的规定，不符合道路交通安全法的规定和精神，也不符合行政处罚法关于设定和实施行政处罚应遵循的法律原则。这一审查结果提醒我们，虽然路侧停车收费本身可能合法，但对于停车欠费的处理方式，必须严格遵循法律法规，不能随意设定行政处罚。

综合以上分析，我们可以得出以下结论：

1. 路侧停车收费的合法性取决于当地的法律法规和政府政策。在一些地区，如天津市，道路停车泊位收费是具有合法性的，且受到政府的严格监管。

2. 对于停车欠费的处理，必须严格遵循法律法规，不能随意设定行政处罚。全国人大常委会法工委的审查结果就是一个明确的警示，提醒我们在处理停车欠费问题时，要依法行事，不能侵犯公民的合法权益。

3. 作为车主，我们在享受路侧停车服务的同时，也有义务按照规定缴纳停车费。如果遇到停车欠费被处罚的情况，我们应该先了解当地的法律法规和政策，确保自己的权益不受侵犯。

因此，路侧停车收费是否合法，需要具体看当地的法律法规和政策规定。如果您对当地的停车收费政策有疑问或不满，建议您向当地政府或相关部门进行咨询或投诉。