关于路边公共车位停车收费的法律依据，这是一个涉及法律法规、政策导向以及实际操作层面的复杂问题。以下我将从法律法规基础、政策导向、实际操作及案例分析几个方面，为您详细阐述。
一、法律法规基础
《中华人民共和国价格法》：该法规定了价格的制定、调整、监督和管理等基本原则，为路边停车位收费标准的制定提供了法律框架。地方政府或相关管理部门在制定收费标准时，必须遵循该法的规定，确保收费的合法性与合理性。
《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例：这些法规明确了政府有关部门可以在道路范围内施划停车泊位，并规定了停车管理的基本要求。虽然直接未提及收费，但为地方政府制定停车收费政策提供了上位法依据。
地方性法规：针对路边停车收费的合法性问题，许多地方已经通过人大颁布地方性法规，明确赋予停车收费一定的强制性和执行力。例如，北京、西安等地的《机动车停车条例》就明确规定了停车场包括道路路内停车泊位，并要求停车人按照规定缴纳停车费用。
二、政策导向
国家发展改革委、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布的《关于进一步完善机动车停放服务收费政策的指导意见》（发改价格〔2015〕2975号）提出，要加快推行差别化收费，鼓励各地结合实际情况，推行不同区域、不同位置、不同车型、不同时段停车服务差别收费。这一政策导向旨在抑制不合理停车需求，缓解城市交通拥堵，有效促进公共交通优先发展与公共道路资源利用。
三、实际操作
在实际操作中，路边停车位的收费标准因地区、政策、管理单位及多种实际因素而异。通常，地方政府或相关管理部门会依法制定并公示收费标准。车主在停车前应仔细查看收费告示牌，了解具体收费规定，以避免不必要的纠纷。常见的收费模式包括计时收费、计次收费以及包月或包年收费等。
四、案例分析
以某城投公司被确认为城区停车设施建设特许经营项目的成交供应商为例，该公司取得城区部分路侧停车收费管理权限后，通过线上线下多种方式向民众宣传告知城区道路临时停车泊位相关事项，并对欠费车辆进行催缴。车主张某在收到催要通知后，以不知道该停车位为收费路段停车位为由拒不缴纳相关费用。然而，法院审理后认为，该公司在启动停车收费工作后已尽到告知义务，张某与该公司之间的服务合同已事实上成立，张某应按收费标准缴纳停车费。最终，法院判令张某支付停车费用。
结论
综上所述，路边公共车位停车收费的法律依据主要来源于《中华人民共和国价格法》、《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等法律法规，以及地方性法规和政策导向。在实际操作中，车主应遵守当地政府或相关管理部门制定的收费标准，并在停车前仔细查看收费告示牌。对于拒不缴纳停车费的行为，可能会面临被追缴或起诉的风险。因此，建议车主在停车时务必了解并遵守相关规定，以避免不必要的法律纠纷。