结论：在打架后签了终结协议书且未做伤情鉴定的情况下，两年后是否还能起诉，这主要取决于终结协议书的性质和内容，以及是否存在可撤销或无效的情形。以下从不同角度进行分析：
一、终结协议书的性质和内容
如果终结协议书被视为双方对打架事件的和解协议：
- 一般情况下，和解协议是双方自愿达成的，具有法律约束力。如果协议中明确约定了双方不再就打架事件追究对方责任，那么两年后，除非存在协议可撤销或无效的情形（如欺诈、胁迫等），否则一方通常不能再就打架事件提起诉讼。
如果终结协议书并未完全解决所有争议：
- 如果协议中仅解决了部分争议，或者协议内容模糊、不明确，导致双方对协议的理解存在分歧，那么两年后，一方仍有可能就未解决的争议部分提起诉讼。
二、协议的可撤销或无效情形
可撤销情形：
- 根据《民法典》的相关规定，如果终结协议书是在一方受欺诈、胁迫等情形下签订的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。撤销后，协议自始无效，一方可以就打架事件提起诉讼。
无效情形：
- 如果终结协议书违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么该协议无效。无效的协议自始没有法律约束力，一方可以就打架事件提起诉讼。
三、诉讼时效问题
- 虽然用户提到的是“两年后”，但在中国法律中，诉讼时效通常为三年（自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算）。不过，如果终结协议书被视为双方对打架事件的最终解决，且没有可撤销或无效的情形，那么即使未超过诉讼时效，一方也可能因协议的存在而无法提起诉讼。
- 另一方面，如果打架事件造成了人身伤害，且受害者当时不知道或无法知道伤害的具体情况（如内部器官损伤等），那么诉讼时效可能从知道或应当知道伤害之日起计算。但这种情况较为特殊，且需要具体证据支持。
四、建议
审查终结协议书：
- 首先，仔细审查终结协议书的性质和内容，确定其是否完全解决了所有争议，以及是否存在可撤销或无效的情形。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但根据约束条件调整表述）：
- 如果你对终结协议书的法律效力或诉讼时效等问题存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律意见。
考虑证据收集：
- 如果决定提起诉讼，需要收集相关证据来支持你的主张。这可能包括医疗记录、证人证言、监控录像等。
注意诉讼时效：
- 尽管在某些特殊情况下诉讼时效可能延长或重新计算，但一般来说，还是应尽快采取行动以避免超过诉讼时效。
总结：两年后是否还能就打架事件提起诉讼，取决于终结协议书的性质和内容以及是否存在可撤销或无效的情形。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。