结论：不可以无牌上路返程，即使已经开了事故认定书。

分析：

1. 法律条款依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车上路行驶必须悬挂机动车号牌，并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。这是机动车上路行驶的基本条件之一，也是保障道路交通安全的重要措施。

2. 事故认定书的作用：

   • 事故认定书是交通管理部门对交通事故责任进行认定的法律文书，它主要作用是确定事故责任方，为后续的赔偿、调解或诉讼提供依据。然而，事故认定书并不赋予车辆无牌上路的权利。

3. 无牌上路的法律后果：

   • 如果车辆无牌上路，即使已经开了事故认定书，也仍然属于违法行为。交通管理部门有权对无牌上路的车辆进行查处，包括扣留车辆、罚款、扣分等处罚措施。此外，无牌上路还可能影响事故责任的认定和赔偿问题的处理。

4. 返程建议：

   • 在车牌被刮掉的情况下，建议车主及时联系保险公司或相关维修机构，尽快补办或修复车牌。在车牌补办或修复完成前，可以选择使用临时号牌（如果符合相关规定）或者选择其他合法的交通方式返程，以避免无牌上路带来的法律风险和安全隐患。

额外建议：

• 在处理交通事故时，除了及时报警并等待交通管理部门的处理外，车主还应积极与保险公司沟通，了解保险理赔的流程和要求，以便在后续处理中能够顺利获得赔偿。
• 如果车牌被刮掉是由于他人的故意行为造成的，车主还可以考虑向公安机关报案，追究相关人员的法律责任。

总结：车牌被刮掉后，即使已经开了事故认定书，也不可以无牌上路返程。车主应及时补办或修复车牌，或者选择其他合法的交通方式返程，以避免法律风险和安全隐患。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。