结论：在停车场挂了别人车且不知情走了的情况下，仍然可以开具事故认定书，但具体能否开具以及责任认定会受到多种因素的影响。
分析说明：
事故认定书的开具条件：
- 事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的一种法律文书。它用于确定交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。
- 无论事故是否发生在道路上，只要涉及车辆之间的碰撞或刮擦，且造成了财产损失或人身伤害，都有可能开具事故认定书。在停车场内发生的事故，虽然不属于道路交通事故，但公安机关交通管理部门仍然可以根据相关规定进行处理。
不知情离开的影响：
- 如果您在刮擦他人车辆后不知情地离开了现场，这并不影响事故认定书的开具。但是，您的离开行为可能会被视为逃逸或未及时报警，这可能会影响责任认定和后续的赔偿处理。
- 公安机关交通管理部门在调查事故时，会综合考虑各种证据，包括现场勘验、证人证言、监控录像等，来确定事故的真实情况和责任归属。
责任认定：
- 在责任认定方面，如果您确实不知情地刮擦了他人车辆，且没有其他违法行为（如酒驾、超速等），那么您的责任可能会相对较轻。但是，具体责任还需要根据事故的具体情况和相关法律法规来判断。
- 如果您的离开行为被认定为逃逸或未及时报警，那么您可能会承担更重的责任，甚至可能面临行政处罚或刑事责任。
特殊场景：
- 如果停车场有监控录像或目击者能够证明您确实不知情地刮擦了他人车辆，并且您事后积极配合调查和处理，那么公安机关交通管理部门可能会根据实际情况减轻或免除您的责任。
- 如果对方车主能够提供充分的证据证明您存在故意刮擦或逃逸的行为，那么您可能会面临更严重的法律后果。
行动建议：
- 尽快报警：如果您发现自己可能刮擦了他人车辆，即使不知情，也应尽快报警并说明情况。这样有助于公安机关交通管理部门及时调查和处理事故，避免不必要的麻烦和损失。
- 配合调查：在公安机关交通管理部门调查事故时，您应积极配合并提供相关证据和信息。这有助于确定事故的真实情况和责任归属，保护您的合法权益。
- 协商赔偿：如果事故确实是由您造成的，且对方车主提出了合理的赔偿要求，您应积极协商并尽快解决赔偿问题。这有助于维护良好的社会关系和避免不必要的法律纠纷。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，公安机关交通管理部门负责处理交通事故并开具事故认定书。无论事故是否发生在道路上，只要涉及车辆之间的碰撞或刮擦，都有可能受到相关法律法规的调整和处理。
如果您在停车场挂了别人车且不知情走了，建议您尽快报警并配合调查处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。