家属可通过申请国家赔偿、启动刑事申诉程序或提起民事诉讼来维护权益，具体需结合案件细节选择路径。以下为详细分析：

一、案件核心前提梳理

1. 时间线：在押人员被捕后三年未判刑（超期羁押），死亡两年后被定罪（可能涉及程序违法或证据问题）。
2. 关键问题：家属需核实定罪程序是否合法、死亡原因是否与羁押有关、是否存在国家赔偿或追责空间。

二、具体申诉路径及操作建议

1. 申请国家赔偿（若存在违法羁押或死亡与羁押有关）

• 法律依据：根据《国家赔偿法》第17条，若在押人员死亡与司法机关违法行使职权（如刑讯逼供、超期羁押、未及时救治等）有关，家属有权申请国家赔偿。
• 操作步骤：
  1. 收集证据：包括羁押记录、死亡证明、医疗记录、同监室人员证言等，证明死亡与羁押行为存在因果关系。
  2. 向赔偿义务机关提出申请：通常为作出定罪决定的法院或羁押机关（如看守所），需在知道侵权之日起2年内提出。
  3. 复议或诉讼：若赔偿义务机关拒绝，可向其上一级机关申请复议，或直接向法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。

2. 启动刑事申诉程序（若定罪程序违法）

• 适用情形：若定罪存在证据不足、程序违法（如超期羁押未依法处理、未保障辩护权等），可申请启动审判监督程序。
• 操作步骤：
  1. 委托律师阅卷：全面审查案件证据、程序记录，识别定罪合法性瑕疵。
  2. 向作出生效判决的法院或上级法院提出申诉：需提交书面申诉状，明确申诉理由（如证据不足、程序违法等）。
  3. 申请检察监督：若法院未启动再审，可向同级检察院申请检察建议或抗诉。

3. 提起民事诉讼（若存在侵权行为）

• 适用情形：若羁押机关或相关人员存在过错（如未及时救治、虐待等），可提起民事侵权诉讼。
• 操作步骤：
  1. 确定被告：通常为羁押机关（如看守所）或直接责任人。
  2. 收集证据：包括死亡原因鉴定、监控录像、证人证言等，证明侵权行为与死亡结果存在因果关系。
  3. 向法院起诉：需在知道侵权之日起3年内提起诉讼，主张医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。

三、关键风险提示

1. 时效限制：国家赔偿申请需在知道侵权之日起2年内提出，民事诉讼时效为3年，需尽快启动程序。
2. 证据固定：死亡原因鉴定、羁押记录等证据是关键，若未及时保存可能影响维权。
3. 专业协助：建议委托律师介入，全面审查案件程序合法性及证据链完整性。

家属可根据案件具体细节（如死亡原因、定罪程序瑕疵等）选择上述路径，必要时可组合使用。 若需进一步分析案件细节或制定维权方案，可直接向我咨询。