合同中约定小区规划内地上停车位权属开发公司的条款，其法律效力需分情况讨论，具体分析如下：

1. 若停车位属于建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库
   根据《民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定。此时，若合同明确约定权属开发公司，且该约定不违反法律强制性规定（如未损害业主共有权益），则条款有效。但需注意：

   • 开发公司需在销售房屋时，通过书面合同明确告知业主车位权属约定，避免因未履行告知义务导致条款被撤销；
     
   • 若车位已计入公摊面积，则权属应归全体业主共有，此时合同约定无效。

2. 若停车位属于占用业主共有道路或其他场地的车位
   根据《民法典》第二百七十五条第二款，占用业主共有道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。此时，合同中约定权属开发公司的条款因违反法律强制性规定而无效，开发公司无权通过合同排除业主共有权。

3. 合同效力审查要点
   即使停车位属于可约定权属的范围，合同条款仍需满足以下条件才有效：

   • 开发公司需取得车位的合法产权（如通过规划审批、产权登记）；
     
   • 合同约定需明确、具体，避免模糊表述导致争议；
     
   • 不得通过格式条款排除业主主要权利（如限制业主优先购买权、不合理提高价格等），否则可能因显失公平被撤销。

建议：若您是业主，可要求开发公司出示车位的规划审批文件、产权证明等材料，核实车位性质；若您是开发公司，需确保合同条款符合法律规定，并履行告知义务。如有争议，可进一步向我咨询具体证据审查方向。