前期物业服务合同中约定规划车位租金归属物业的条款，其有效性需结合具体情况分析，但通常情况下，若合同系双方真实意思表示且不违反法律强制性规定，该条款是有效的。以下从不同角度为您详细分析：

1. 合同效力的一般原则

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。这意味着，只要前期物业服务合同是双方（即开发商与物业公司）在平等、自愿的基础上签订的，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么合同中的条款，包括关于规划车位租金归属的约定，就是有效的。

2. 规划车位租金的法律性质

规划车位作为小区配套设施的一部分，其所有权或使用权通常归属于开发商。在前期物业服务阶段，开发商可能会通过合同将车位的管理权（包括租金收取权）委托给物业公司。因此，从法律上讲，如果合同中有明确约定，且该约定不损害业主或其他第三方的合法权益，那么物业公司收取规划车位租金是有法律依据的。

3. 可能影响合同效力的特殊情况

• 业主大会或业主委员会的异议：如果小区已经成立了业主大会或业主委员会，且他们认为前期物业服务合同中关于规划车位租金归属的约定损害了业主的共同利益，那么他们可以通过法律途径（如提起诉讼）来主张合同无效或要求修改合同条款。
• 合同内容的违法性：如果合同中的约定违反了法律、行政法规的强制性规定（如规定租金远高于市场水平且无正当理由），那么该条款可能被认定为无效。
• 显失公平或欺诈、胁迫：如果合同是在一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形下订立的，或者存在欺诈、胁迫等情形，那么受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同。

4. 实务建议

• 审查合同条款：在签订或审查前期物业服务合同时，应仔细阅读关于规划车位租金归属的条款，确保其合法、合理且不损害业主利益。
• 关注业主权益：如果业主认为合同中的约定损害了其合法权益，应及时通过业主大会或业主委员会提出异议，并考虑通过法律途径维护自身权益。
• 咨询专业律师：在涉及复杂的法律问题时，建议咨询专业律师以获取更具体、更专业的法律意见。

总结来说，前期物业服务合同中约定规划车位租金归属物业的条款，在一般情况下是有效的。但具体效力还需结合合同内容、法律规定以及实际情况进行综合判断。如果您对此有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。