结论前置：从自留地出租的合法性取决于是否符合相关法律法规和政策规定。在符合土地用途管制要求、经过法定程序并取得相关权益人同意，且双方签订合法有效的书面租赁合同的情况下，自留地出租是合法的。
合法的自留地出租条件
符合土地用途管制要求：
- 自留地属于农用地，其出租必须确保土地用途不变，即仅用于农业生产活动，如种植农作物、畜禽养殖等。若承租人擅自改变土地用途，如用于非农业建设（建造房屋、开办工厂等），则构成违法行为。
- 举例：村民甲将自留地租给村民乙种植蔬菜，双方签订了规范的租赁合同，并明确约定了租赁期限、租金及用途等内容，乙按约定使用土地，则该租赁行为合法。
经过法定程序和取得相关权益人同意：
- 自留地承包经营权人依法将自留地流转给他人时，需遵循相关程序，如流转期限需在承包期内，采取书面形式签订流转合同，并在必要时取得本集体经济组织的同意。
- 举例：某村集体的自留地承包户将土地流转给本村种植合作社，签订了书面合同并报发包方备案，此流转行为受法律保护。
签订书面租赁合同：
- 出租方和承租方应签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务，包括租赁期限、租金支付方式、土地用途等关键条款。合同内容应详实、清晰，以确保双方权益得到保障。
- 租赁期限：虽然法律未直接规定自留地出租的最长年限，但参照土地承包经营权流转的相关规定和实践做法，单次约定的租赁期限不得超过20年。超过20年的部分无效，且租赁期间届满后可以续订租赁合同，续订时的租赁期限同样不得超过20年。同时，自留地的出租期限还需注意不得超过承包期的剩余期限。
不合法的自留地出租情形
擅自改变土地用途：
- 若承租人未经依法批准，将租用的自留地用于非农业建设，则违反了土地管理法中关于土地用途管制的规定，属于违法行为。相关部门有权责令其限期改正，恢复土地原状，并可能面临法律责任和经济赔偿。
流转程序不合法：
- 如果租赁双方没有签订书面合同，或者承包经营权人未经本集体经济组织同意（在需要同意的情况下）就将自留地流转给非本集体经济组织成员，可能导致流转行为存在瑕疵甚至被认定为无效。在这种情况下，双方发生纠纷时，该租赁关系可能不受法律保护。
法律建议
确保合法合规：在出租自留地前，务必了解并遵守相关法律法规和政策规定，确保土地用途不变，流转程序合法，并签订书面租赁合同。
咨询当地政策：由于不同地区可能存在具体的政策差异或特殊规定，建议在出租自留地前咨询当地的土地管理部门或法律服务机构，以确保出租行为的合法合规性。
保护自身权益：在签订租赁合同时，应明确双方的权利和义务，包括租赁期限、租金支付方式、土地用途、违约责任等内容，以保护自身合法权益。
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