农村自留地在符合一定条件下是可以出租的。以下是对这一问题的详细解答：
一、出租的合法性
根据相关法律规定，如《农村土地承包法》，农村集体经济组织成员有权依法自主决定将自留地出租给他人。这意味着，在遵循相关法律法规的前提下，农村自留地的出租行为是受到法律保护的。
二、出租的条件
出租期限：出租自留地的期限不得超过法律规定的土地承包期的剩余期限。这是为了确保土地的稳定使用和承包关系的连续性。
土地用途：出租自留地时，不得改变土地的用途。这意味着承租方在租赁期间应按照原定的土地用途进行使用，不得擅自改变土地性质或进行违法建设。
合法权益保护：出租行为应不得损害农村集体经济组织和其他村民的合法权益。这要求出租方和承租方在签订租赁合同时，应充分考虑并尊重其他村民和集体经济组织的权益，避免引发纠纷。
三、出租的程序
双方协商：出租方和承租方应基于平等、自愿、有偿的原则进行协商，并就租赁期限、租金支付方式、土地用途等关键条款达成一致。
签订租赁合同：双方应签订合法有效的租赁合同，明确双方的权利和义务。合同内容应详细、明确，具有法律约束力。
备案登记：在某些地区，出租自留地可能需要进行备案登记。出租方应咨询当地相关部门，了解具体的备案程序和要求，并按照规定进行备案。
四、注意事项
法律风险：出租方应充分了解相关法律法规，确保出租行为的合法性和有效性。避免因不了解法律而引发纠纷或承担不必要的法律责任。
合同条款：在签订租赁合同时，双方应仔细审查合同条款，确保合同内容真实、合法、有效。特别是关于租金支付、土地用途、违约责任等方面的条款，应明确、具体、可操作。
综上所述，农村自留地在符合一定条件下是可以出租的。但在出租过程中，出租方和承租方应充分了解相关法律法规和程序要求，并签订合法有效的租赁合同，以确保双方权益得到有效保障。