农民自留地在符合相关规定和程序的情况下，确实是可以出租的。关于租期的问题，这里有几个关键点需要您了解：
首先，从法律层面来说，对于自留地的出租期限，并没有设定一个固定的年限。这意味着，租期的长短主要是由出租方和承租方通过合同来协商约定的。不过，这并不意味着租期可以无限长或者随意设定。
实际上，在设定租期时，有两个重要的限制条件需要注意：
单次租赁期限不得超过20年：这是参照土地承包经营权流转的相关规定和实践做法得出的结论。如果约定的租赁期限超过了20年，那么超过的部分将是无效的。当然，租赁期间届满后，双方是可以续订租赁合同的，但续订时的租赁期限同样不得超过20年。
不得超过土地承包期的剩余期限：我国实行的是农村土地承包经营制度，土地承包是有一定期限的，比如耕地通常是30年，草地是30-50年，林地是30-70年。因此，在设定自留地的出租期限时，必须确保不超过承包期的剩余期限。如果超过了，那么超过的部分同样可能会因为违反法律规定而无效。
除了租期问题，出租自留地时还需要注意以下几点：
保持土地农业用途不变：出租后的土地仍然需要用于种植业、林业、畜牧业、渔业等农业生产活动，不能改变其农业用途。
保护利益相关人权益：在出租过程中，应尊重并保护土地利益相关人的合法权益，比如相邻土地使用者的权益、土地承包权人的权益等。
咨询当地政策：由于不同地区可能存在具体的政策差异或特殊规定，建议在出租自留地前咨询当地的土地管理部门或法律服务机构，以确保出租行为的合法合规性。
综上所述，农民自留地的出租行为在法律上是允许的，但在实际操作中需要严格遵守相关法律法规和政策规定。通过合理合法的出租行为，不仅可以促进土地资源的有效利用，还能为农民带来额外的经济收益。希望这些解答能对您有所帮助！