集体自留地出租在符合相关法律法规及政策要求的前提下是合法的，但需满足一系列条件。以下是对此问题的详细分析：
一、法律基础与政策导向
所有权与使用权：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》第九条，农村自留地的所有权归属于农民集体，农户拥有长期的使用权而非所有权。这一规定明确了自留地的法律属性，为出租行为提供了基础。
出租与流转的合法性：
- 法律并未明确禁止农村自留地的出租行为，但强调出租必须遵循法律法规，不得损害集体利益或改变土地农业用途。出租作为土地使用权流转的一种方式，在符合一定条件下是允许的。
- 国家深化农村制度改革，鼓励土地适度规模流转出租，以推动农业现代化发展。这为农村自留地的合理出租提供了政策支持。
二、合法出租的条件
符合土地用途管制要求：
- 自留地属于农用地，承租人必须按照约定用途使用土地，不得擅自改变农用地性质。仅用于农业生产活动（如种植农作物、畜禽养殖）的租赁行为是合法的。
- 举例：村民甲将自留地租给村民乙种植蔬菜，双方签订了规范的租赁合同，并明确约定了租赁期限、租金及用途等内容，乙按约定使用土地，则该租赁行为合法。
经过法定程序和取得相关权益人同意：
- 自留地承包经营权人依法将自留地流转给他人时，需遵循相关程序，如流转期限需在承包期内，采取书面形式签订流转合同，并在必要时取得本集体经济组织的同意。
- 举例：某村集体的自留地承包户将土地流转给本村种植合作社，签订了书面合同并报发包方备案，此流转行为受法律保护。
签订书面租赁合同：
- 出租方和承租方应签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务，包括租赁期限、租金支付方式、土地用途等关键条款。合同内容应详实、清晰，以确保双方权益得到保障。
三、不合法的出租情形及后果
擅自改变土地用途：
- 若承租人未经依法批准，将租用的自留地用于非农业建设（如建造房屋、开办工厂、修建停车场），则违反了土地管理法中关于土地用途管制的规定，属于违法行为。
- 后果：相关部门有权责令其限期改正，恢复土地原状，并可能面临法律责任和经济赔偿。
流转程序不合法：
- 如果租赁双方没有签订书面合同，或者承包经营权人未经本集体经济组织同意（在需要同意的情况下）就将自留地流转给非本集体经济组织成员，可能导致流转行为存在瑕疵甚至被认定为无效。
- 后果：在这种情况下，双方发生纠纷时，该租赁关系可能不受法律保护。
四、实际操作中的建议
了解当地政策：
- 由于法律与政策层面存在一定的模糊性，且实际操作中因地区而异，因此在考虑出租自留地前，应咨询当地相关部门或了解当地政策，以确保出租行为的合法性。
签订合法有效的租赁合同：
- 确保出租行为符合当地法律法规和政策要求，并签订合法有效的租赁合同。合同中应详细约定双方的权利和义务，以及违约责任和争议解决方式。
关注农业生产影响：
- 出租自留地时，应考虑土地出租对农业生产可能产生的影响，确保土地资源的合理利用和农业生产的可持续发展。避免因短期利益而损害长期农业生产潜力。
总结：集体自留地出租在符合相关法律法规及政策要求的前提下是合法的，但需满足一系列条件。为确保出租行为的合法性，双方应严格遵守相关法律法规和政策规定，确保土地资源的合理利用和保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。