关于村里自留地收取租金是否合法的问题，这主要取决于租赁行为是否符合一系列特定的条件和法律规定。以下是对此问题的详细解答：
一、合法收取租金的前提条件
符合土地用途管制要求：
- 自留地作为农用地，其使用必须严格遵循土地用途管制。承租人只能按照约定的农业用途使用土地，比如种植农作物或进行畜禽养殖，而不得擅自改变土地性质用于非农业建设。
- 举例来说，如果村民将自留地租给另一村民用于种植蔬菜，并签订了规范的租赁合同，明确约定了用途，那么这种租赁行为就是合法的。
经过法定程序并取得相关权益人同意：
- 自留地的承包经营权人如果想要将土地流转给他人，必须遵循一定的法定程序。这通常包括在承包期内进行流转、采取书面形式签订流转合同，并在必要时取得本集体经济组织的同意。
- 例如，如果某村集体的自留地承包户将土地流转给本村的种植合作社，他们签订了书面合同并报发包方备案，那么这种流转行为就是受到法律保护的。
签订合法有效的书面租赁合同：
- 出租方和承租方之间必须签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务。合同中应详细列明租赁期限、租金支付方式、土地用途等关键条款，以确保双方权益得到充分保障。
二、不合法的情形
擅自改变土地用途：
- 如果承租人未经依法批准，将租用的自留地用于非农业建设，如建造房屋、开办工厂或修建停车场等，这就违反了土地管理法中关于土地用途管制的规定，属于违法行为。
- 在这种情况下，相关部门有权责令其限期改正，恢复土地原状，并可能面临法律责任和经济赔偿。
流转程序不合法：
- 如果租赁双方没有签订书面合同，或者承包经营权人未经本集体经济组织同意（在需要同意的情况下）就将自留地流转给非本集体经济组织成员，这可能导致流转行为存在瑕疵甚至被认定为无效。
- 在这种情况下，如果双方发生纠纷，该租赁关系可能不受法律保护。
三、总结与建议
村里自留地收取租金是否合法，关键在于租赁行为是否符合土地用途管制要求、是否经过法定程序并取得相关权益人同意，以及是否签订了合法有效的书面租赁合同。为了确保租赁行为的合法性，建议双方在租赁前详细了解并遵守相关法律法规和政策规定。如有任何疑问或纠纷，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取准确的法律意见和帮助。同时，政府部门也应加强监管力度，确保农村土地流转市场的健康有序发展。