村里不能随意收回农民的自留地，除非在特定情形下并遵循法定程序。以下是对这一问题的详细分析：

一、自留地的性质与权益保障

自留地是农村集体分配给农户长期使用的土地，具有稳定性和保障性，是农民生产生活的重要资源。农户对自留地依法享有使用权，这一权益受法律保护，村集体或他人不得随意侵犯。根据《中华人民共和国宪法》第十条，农村和城市郊区的土地，除法律规定属于国家所有的以外，属于集体所有；宅基地和自留地、自留山，也属于集体所有。但农民对自留地拥有使用权，而无所有权，只要农民按照规定使用自留地，没有违反相关法律法规和政策，村集体就不能随意收回其使用权。

二、村里可以收回自留地的特定情形及程序

在以下特定情形下，村集体可以收回自留地，但必须遵循法定程序和原则：

1. 农户自愿交回：

   • 农民主动向村集体提出交回自留地的申请，明确表示放弃使用权。
   • 经村集体同意后，方可收回。

2. 长期闲置荒芜：

   • 自留地长期闲置、荒芜，且农民无合理理由耕种和管理。
   • 村集体应履行告知程序，督促农户恢复耕种；拒不整改者，可依法依规收回。例如，根据《土地管理法》的相关规定，闲置、荒芜耕地两年以上未使用的，村里可以收回。

3. 因公共利益需要：

   • 如乡村基础设施建设、公益事业发展等需求。
   • 必须经过法定程序，包括村民会议讨论决定、县级以上政府主导等。
   • 村集体应给予农户合理补偿，补偿标准综合考虑土地价值、地上附着物等因素。

4. 违反规定改变用途：

   • 自留地主要用于农业生产。若农户未经批准擅自将自留地用于非农业建设，如建房、建厂等，村里有权收回。

5. 承包经营合同到期且未续约：

   • 若地方对自留地存在承包经营期限规定，合同到期后农户未续约，村里有权收回重新安排。

6. 农户全家迁入设区的市并转为非农业户口：

   • 根据《农村土地承包法》，承包期内，若农户全家迁入设区的市并转为非农业户口，应将其承包的耕地和草地交回发包方。虽自留地与承包地性质略有不同，但在此情形下，村里可基于法律精神和实践收回自留地。

三、农民权益保护途径

若村集体未经合法程序随意收回农民的自留地，农民有权通过以下途径维护自己的权益：

1. 协商调解：与村委会协商，要求出示收回的依据；可向乡镇人民政府反映，要求进行调解处理。
2. 法律救济：
   • 向有关部门申请仲裁。
   • 直接向人民法院提起诉讼，以纠正村集体的不当行为，恢复自己对自留地的合法使用权益。
3. 证据收集：农民应收集证据证明自留地使用的合法性，如土地承包合同、土地使用证等，以便在维权过程中提供有力支持。

总结与建议：

村里在特定情况下可以收回自留地，但必须严格遵循法定程序和原则，确保合法合规，并充分保障农户的合法权益。农户也应了解自己的权利和义务，在面临自留地被收回时，能够依法维护自己的权益。如果您在自留地被收回的问题上遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。