关于村集体收回自留地是否合法的问题，这需要根据具体情况和法律规定来综合判断。首先，我们要明确的是，村集体不能随意收回农民的自留地，除非在特定情形下并遵循法定程序。

一、自留地的性质与权益保障

自留地是农村集体分配给农户长期使用的土地，它承载着农民的生产生活需求，具有稳定性和保障性。农户对自留地依法享有使用权，这一权益是受到法律保护的，村集体或任何其他个人和组织都不得随意侵犯。

二、村集体不能随意收回自留地的法律依据

根据《土地管理法》等相关法律法规，国家征收土地必须依照法定程序进行，并且由县级以上地方人民政府公告并组织实施。村级组织并不具备征收土地的权力，因此，它们无权单方面收回或征收农民的自留地。

三、村集体可以收回自留地的特定情形及程序

尽管村集体不能随意收回自留地，但在以下特定情形下，它们可以依法收回：

1. 农户自愿交回：

   • 如果农民主动向村集体提出交回自留地的申请，并明确表示放弃使用权，那么经村集体同意后，可以收回。

2. 长期闲置荒芜：

   • 如果自留地长期闲置、荒芜，且农民没有合理理由进行耕种和管理，村集体应先履行告知程序，督促农户恢复耕种。如果农户拒不整改，村集体可以依法依规收回。

3. 因公共利益需要：

   • 如乡村基础设施建设、公益事业发展等需求，必须经过法定程序，包括村民会议讨论决定、县级以上政府主导等。同时，村集体应给予农户合理补偿，补偿标准应综合考虑土地价值、地上附着物等因素。

4. 户口变动：

   • 如果农户全家迁入设区的市，并转为非农业户口，按照相关法律规定，他们应将承包地（包括自留地）交回村集体。

四、农民权益保护途径

如果村集体未经合法程序随意收回农民的自留地，农民有权通过以下途径维护自己的权益：

1. 协商调解：

   • 农民可以与村委会协商，要求出示收回的依据。如果协商无果，可以向乡镇人民政府反映，要求进行调解处理。

2. 法律救济：

   • 农民可以向有关部门申请仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼，以纠正村集体的不当行为，恢复自己对自留地的合法使用权益。

3. 证据收集：

   • 在维权过程中，农民应收集证据证明自留地使用的合法性，以便提供有力支持。

综上所述，村集体在收回自留地时必须严格遵守法律规定，确保收回行为的合法性和程序的正当性。农民也应充分了解自己的土地权益，并在权益受到侵害时积极采取措施进行维护。