人民陪审员当年未参与年度考核，但其参与庭审的行为本身并不因此直接违法，但可能涉及管理规范上的问题。以下从几个角度进行详细分析：

1. 人民陪审员的职责与考核：

   • 人民陪审员的主要职责是参与庭审，对案件事实进行认定，并与法官共同作出裁判。其参与庭审的行为是基于法律赋予的职责和权利。
   • 年度考核通常是对人民陪审员在一定时期内履行职责情况的评估，包括参与庭审的次数、表现、遵守纪律等方面。考核的目的是为了激励人民陪审员更好地履行职责，提高审判质量。

2. 未参与年度考核的影响：

   • 未参与年度考核本身并不直接导致人民陪审员参与庭审的行为违法。考核是管理手段，而非法律强制要求，未参与考核可能只是意味着人民陪审员在该年度内没有接受官方的评估或反馈。
   • 然而，如果人民陪审员长期未参与考核或未履行职责，可能会面临被免除陪审员职务的风险。根据相关规定，人民陪审员有下列情形之一的，经所在基层人民法院会同司法行政机关查证属实的，由院长提请同级人民代表大会常务委员会免除其人民陪审员职务，其中包括“无正当理由，拒绝参加审判活动，影响审判工作正常进行的”以及“违反与审判工作有关的法律及相关规定，徇私舞弊，造成错误裁判或者其他严重后果的”等情形。虽然未直接提及未参与考核，但长期不履行职责或拒绝参加审判活动可能间接导致此类后果。

3. 合法性的判断：

   • 合法性主要关注的是行为是否符合法律规定。人民陪审员参与庭审的行为是基于法律授权的，因此只要其参与庭审的过程符合法律程序和要求，就是合法的。
   • 未参与年度考核并不改变人民陪审员参与庭审的合法性，但可能反映其履行职责的积极性和态度问题。

4. 建议与措施：

   • 对于人民陪审员而言，应积极参与年度考核，认真履行职责，提高审判质量。如果因特殊原因无法参与考核或庭审，应及时向法院说明情况并请假。
   • 对于法院而言，应加强对人民陪审员的管理和培训，提高其履职能力和水平。同时，应完善考核机制，确保考核的公正性和有效性。

总结来说，人民陪审员当年未参与年度考核并不直接导致其参与庭审的行为违法，但可能涉及管理规范上的问题。如果人民陪审员长期不履行职责或拒绝参加审判活动，可能会面临被免除职务的风险。因此，建议人民陪审员积极参与考核和庭审活动，认真履行职责。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。