公司未经你同意，将已出租给你的物品再拿给别人的行为，可能构成违约和侵权，具体取决于租赁合同的约定以及物品的性质和用途。以下是对此问题的详细分析：
一、违约角度
租赁合同关系：
- 你与公司之间存在租赁合同关系，公司作为出租人，有义务按照合同约定将租赁物交付给你使用，并在租赁期间保持租赁物的适用状态。
违约行为：
- 如果公司未经你同意，擅自将租赁物拿给别人使用，这明显违反了租赁合同的约定，构成了违约行为。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的规定，公司作为违约方，可能需要承担违约责任，包括但不限于赔偿你因此遭受的损失、支付违约金等。
二、侵权角度
物权保护：
- 在租赁期间，你对租赁物享有使用权，这是一种物权。公司未经你同意，擅自处分（包括拿给别人使用）你的租赁物，可能侵犯了你的物权。
侵权行为构成：
- 侵权行为的构成通常包括四个要件：行为、过错、损害事实和因果关系。公司未经你同意拿走租赁物的行为，如果满足这四个要件，就可能构成侵权。
法律后果：
- 如果公司的行为构成侵权，你可能有权要求公司停止侵害、恢复原状、赔偿损失等。
三、特殊情况考虑
租赁物性质：
- 如果租赁物是特定物（如特定设备、艺术品等），公司未经你同意拿走可能构成更严重的侵权或违约行为，因为特定物往往具有独特的价值或意义。
租赁合同条款：
- 租赁合同中可能包含关于租赁物使用、转租、处分等条款。如果合同中有明确规定公司不得未经你同意将租赁物拿给别人使用，那么公司的行为将更明确地构成违约。
公司主观意图：
- 如果公司是故意或恶意地未经你同意拿走租赁物，这可能加重其法律责任。例如，如果公司是为了谋取私利或损害你的利益而这样做，那么其主观过错程度更高。
四、建议措施
审查租赁合同：
- 首先，建议你仔细审查租赁合同中的相关条款，了解公司和你之间的权利和义务。
与公司沟通：
- 尝试与公司进行沟通，了解其为何未经你同意拿走租赁物，并要求其立即归还或采取其他补救措施。
寻求法律帮助：
- 如果公司拒绝沟通或拒绝采取补救措施，你可以考虑寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为你提供法律咨询和代理服务，帮助你维护自己的合法权益。
综上所述，公司未经你同意将已出租给你的物品再拿给别人的行为，可能构成违约和侵权。建议你根据具体情况采取相应的措施来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。